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푸앙카레 재귀 정리 증명 📂동역학

푸앙카레 재귀 정리 증명

정리

유클리드 공간에서 정의된 다차원 맵 g:RnRng : \mathbb{R}^{n} \to \mathbb{R}^{n}단사면서 연속이고 DRnD \subset \mathbb{R}^{n}컴팩트 불변집합, 다시 말해 g(D)=Dg(D) = D 라고 하자. 임의의 xD\overline{x} \in D 의 임의의 근방을 UU 라고 하면 어떤 nn \in 에 대해 gn(x)Ug^{n} (x) \in U 가 되게끔 하는 xUx \in U 가 존재한다.

설명

스테이트먼트는 단순한데, DD 가 컴팩트 불변집합이면 그 안에서 UU 를 잡았을 때 UU 에서 잠깐은 벗어날 수 없어도 결국은 돌아오고 마는 타이밍이 있다는 것이다. 이는 첫번째, 두번째, 세번째… 계속해서 적용할 수 있으므로 xUx \in U 는 아무리 gg 를 통해 UU 를 떠나도 반드시 UU 로 돌아오게 되어있다.

증명 1

다음과 같이 UUgg 를 반복적으로 취하는 것을 생각해보자. U,g(U),g2(U),,gn(U), U , g (U), g^{2} (U) , \cdots , g^{n} (U) , \cdots 전제에서 gg 는 단사였으므로 이들의 볼륨을 정확하게 보존하는데, 이들이 겹치지 않는다면 이들을 포함하고 있는 DD 는 무한한 볼륨을 가진다. 그러나 전제에서 DD 는 컴팩트이므로 어떤 k>lk >l 에 대해서 gk(U)gl(U) g^{k} (U) \cap g^{l} (U) \ne \emptyset 역상을 취하면 gkl(U)U g^{k-l} \left( U \right) \cap U \ne \emptyset 이므로 n:=kln := k - l 에 대해 xUx \in Ugn(x)Ug^{n} (x) \in U 를 동시에 만족하는 xx 가 존재한다.


  1. Wiggins. (2003). Introduction to Applied Nonlinear Dynamical Systems and Chaos Second Edition(2nd Edition): p101. ↩︎