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ガウスの定理, 発散定理 📂数理物理学

ガウスの定理, 発散定理

定理1

3次元ベクトル関数F\mathbf{F}について、以下が成り立つ。

VFdV=SFdS \begin{equation} \int_{\mathcal{V}} \nabla \cdot \mathbf{F} dV = \oint_{\mathcal{S}} \mathbf{F} \cdot d \mathbf{S} \label{1} \end{equation}

ここで、F\nabla \cdot \mathbf{F}ダイバージェンスV\int_{\mathcal{V}}は体積積分、S\oint_{\mathcal{S}}は閉曲面積分である。

説明

これをガウスの定理Gauss’s theoremグリーンの定理Green’s theorem、または発散定理divergence theoremと呼ぶ。特に電磁気学でよく使用される。

数式的意味

数式的には、面積分を体積積分に、体積積分を面積分に変換できるという意味である。つまり、三重積分と二重積分を互いに変換できるということである。

物理的意味

物理的には、各点(小さい体積)で入ってくる量と出て行く量の総和((1)\big( \eqref{1}の左辺は、全体の体積の表面で入ってくる量と出て行く量の総和((1)\big( \eqref{1}の右辺と同じという意味である。

簡単な例として、ある部屋に人々がいると考えてみよう。人々はドアを通して部屋に入ったり、部屋を出たりする。部屋の中とドアを見ている2名の観察者がいるとする。合計で2名が部屋に入り、3名が部屋から出たとしよう。この場合、**部屋の中の観察者が見た人の変化223=1|2-3|=1**であり、**ドア番が見た人の変化332=1|3-2|=1**である。(11名がドアを開けて出た時、+1+1と数えるとする)この2つは常に同じである。

証明

それぞれの面の体積積分を全て足した時に、発散の体積積分と同じになるか確認しよう。まずは、下の図のように各点の座標と各面の名前を設定しよう。

1.JPG

2.JPG

全ての面について面積分を足すと、以下のようになる。

S1FdS1+S2FdS2+S3FdS+S4FdS4+S5FdS5+S6FdS6 \int _{S_{1}} \mathbf{F} \cdot d \mathbf{S}_{1} + \int_ {S_2} \mathbf{F} \cdot d \mathbf{S}_2 + \int_ {S_{3}} \mathbf{F} \cdot d \mathbf{S}_ + \int_ {S_{4}} \mathbf{F} \cdot d\mathbf{S}_{4} + \int _{S_{5}} \mathbf{F} \cdot d\mathbf{S}_{5}+\int _{S_{6}} \mathbf{F} \cdot d\mathbf{S}_{6}

まず、xx軸に垂直なS1S_{1}S2S_2の面について計算してみよう。F=Fxx^+Fyy^+Fzz^\mathbf{F}= F_{x} \hat{\mathbf{x}} + F_{y} \hat{\mathbf{y}} + F_{z} \hat{\mathbf{z}}であり、各面の方向は外向きである。F\mathbf{F}の方向がS1S_{1}の方向と同じだとしよう。すると、二つの面積分は以下のようになる。

S1FdS1+S2FdS2=S1FxdS1S2FxdS2=zz+Δzyy+ΔyFx(x+Δx,y,z)dydzzz+Δzyy+ΔyFx(x,y,z)dydz=zz+Δzyy+Δy[Fx(x+Δx,y,z)Fx(x,y,z)]dydz \begin{align*} \int _{S_{1}} \mathbf{F} \cdot d \mathbf{S}_{1} + \int _{S_2} \mathbf{F} \cdot d \mathbf{S}_2 &= \int_ {S_{1}} F_{x} dS_{1} - \int _{S_2} F_{x} dS_2 \\ &= \int_{z}^{z+\Delta z} \int_{y}^{y+\Delta y} F_{x} (x+\Delta x,y,z) dydz - \int_{z}^{z+\Delta z} \int_{y}^{y+\Delta y} F_{x} (x,y,z) dydz \\ &= \int_{z}^{z+\Delta z} \int_{y}^{y+\Delta y} \bigg[ F_{x} (x+\Delta x,y,z) - F_{x} (x,y,z) \bigg] dydz \end{align*}

この時点で、微積分学の基本定理によればabdF(x)dxdx=F(b)F(a)\displaystyle \int _{a} ^b \dfrac{ dF(x)}{dx}dx=F(b) - F(a)であるので、以下のようにまとめることができる。

zz+Δzyy+Δy[Fx(x+Δx,y,z)Fx(x,y,z)]dydz= zz+Δzyy+Δy[xx+ΔxFx(x,y,z)xdx]dydz= zz+Δzyy+Δyxx+ΔxFx(x,y,z)xdxdydz= FxxdV \begin{align*} & \int_{z}^{z+\Delta z} \int_{y}^{y+\Delta y} \left[ F_{x} (x+\Delta x,y,z) - F_{x} (x,y,z) \right] dydz \\ =&\ \int_{z}^{z+\Delta z} \int_{y}^{y+\Delta y} \left[ \int_{x} ^{x +\Delta x} \dfrac{ \partial F_{x}(x,y,z) }{\partial x} dx \right] dydz \\ =&\ \int_{z}^{z+\Delta z} \int_{y}^{y+\Delta y} \int_{x} ^{x +\Delta x} \dfrac{ \partial F_{x}(x,y,z) }{\partial x} dx dydz \\ =&\ \iiint \dfrac{ \partial F_{x} }{\partial x} dV \end{align*}

よって、以下の結果を得る。

S1FdS1+S2FdS2=FxxdV \int_ {S_{1}} \mathbf{F} \cdot d \mathbf{S}_{1} + \int_ {S_2} \mathbf{F} \cdot d \mathbf{S}_2 =\iiint \dfrac{ \partial F_{x} }{\partial x} dV

同様に、S3S_{3}S4S_{4}に対する面積分と、S5S_{5}S6S_{6}に対する面積分を計算すると、以下のようになる。

S3FdS1+S4FdS2=FyydV \int _{S_{3}} \mathbf{F} \cdot d \mathbf{S}_{1} + \int _{S_{4}} \mathbf{F} \cdot d \mathbf{S}_2 =\iiint \dfrac{ \partial F_{y} }{\partial y} dV

S5FdS5+S6FdS2=FzzdV \int_ {S_{5}} \mathbf{F} \cdot d \mathbf{S}_{5} + \int_ {S_{6}} \mathbf{F} \cdot d \mathbf{S}_2 =\iiint \dfrac{ \partial F_{z} }{\partial z} dV

最後に、6面すべてに対する面積分を全部足すと、以下のようになる。

SFdS=FxxdV+FyydV+FzzdV=[Fxx+Fyy+Fzz]dV=FdV=VFdV \begin{align*} \oint _\mathcal{S} \mathbf{F} \cdot d \mathbf{S} &= \iiint \dfrac{ \partial F_{x} }{\partial x} dV + \iiint \dfrac{ \partial F_{y} }{\partial y} dV +\iiint \dfrac{ \partial F_{z} }{\partial z} dV \\ &= \iiint \left[ \dfrac{ \partial F_{x} }{\partial x} + \dfrac{ \partial F_{y} }{\partial y} + \dfrac{ \partial F_{z} }{\partial z} \right] dV \\ &= \iiint \nabla \cdot \mathbf{F} dV \\ &= \int_\mathcal{V} \nabla \cdot \mathbf{F} dV \end{align*}


  1. David J. Griffiths, 基礎電磁気学(Introduction to Electrodynamics, 金 仁成 訳) (第4版, 2014), p35 ↩︎

  2. 中での変化、つまり、体積に関する変化を意味する。 ↩︎

  3. 出入り口での変化、つまり、表面における変化を意味する。 ↩︎