편미분 방정식이란
📂편미분방정식편미분 방정식이란
정의
편미분 방정식
자연수 k∈N, 열린 집합 U⊂Rn에 대해서 다음의 표현을 을 k계 편미분 방정식kth-order partial differential equation이라 한다.
F(Dku(x),Dk−1u(x),⋯,Du(x),u(x),x)=0(x∈U)
여기서 Dku는 멀티인덱스 표기법이다. F는 다음과 같이 주어지고, 미지수 u는 다음과 같다.
F:Rnk×Rnk−1×⋯×Rn×R×U→Ru:U→R
연립 편미분 방정식
주어진 F:Rmnk×Rmnk−1×⋯×Rmn×Rm×U→Rm와 미지수 u:U→Rm, u=(u1,⋯,um)에 대해서 아래의 표현
F(Dku(x),Dk−1u(x),⋯,Du(x),u(x),x)=0(x∈U)
을 k계 편미분 방정식 시스템 이라 한다.
설명
편미분방정식은 흔히 PDE로 줄여 부른다. 편미분방정식을 푼다는 것은 (1)을 만족하는 u를 모두 찾아내는 것을 의미하고, 그러한 u를 솔루션solution, 해 이라 한다.
솔루션을 찾는다는 것은
- 이상적으로는 간단하고 명시적인 솔루션을 찾는 것을 의미하고,
- 그것이 불가능 할 때는 해의 존재성이나 다른 특징들을 밝혀내는 것을 의미한다.
대부분의 경우, 편미분 방정식에서 U,Ω⊂Rn는 오픈 셋을 의미하고, 변수 t는 항상 시간을 의미하며 t≥0이다. 또한
Du=Dxu=(ux1,⋯,uxn)
은 u의 그래디언트를 의미한다. 이때 x=(x1,⋯,xn)이다.
분류
편미분방정식은 선형성에 의해 다음과 같이 분류할 수 있다.
선형
편미분방정식 (1)이, 주어진 함수 aα,f에 대해서, 다음의 식을 만족하면 선형linear이라 한다.
∣α∣≤k∑aα(x)Dαu=f(x)
f=0이면 동차homogenuous 선형 PDE라고 한다. 선형이 아니면 비선형non-linear이라 한다. 2계 선형 편미분방정식은 다시 다음과 같이 분류된다.
반선형
편미분방정식 (1)이 다음을 만족하면 반선형semilinear이라 한다.
∣α∣=k∑aα(x)Dαu+a0(Dk−1u,…,Du,u,x)=0
다시말해 semilinear pde는 오더가 k가장 높은 오더인 도함수의 계수coefficient가 x에만 의존하는 편미분 방정식을 의미한다. 예로는
- 반응-확산 방정식reaction-diffusion equation
ut−Δu=f(u)(e.g. f(u)=u2)
준선형
편미분방정식 (1)이 다음을 만족하면 준선형quasilinear이라 한다.
∣α∣=k∑aα(Dk−1u,…,Du,u,x)Dαu+a0(Dk−1u,…,Du,u,x)=0
예로는
- 점성 버거스 방정inviscid Burgers’ equation
ut+uuxx=0
완전 비선형
준선형이 아닌 비선형 방정식을 완전 비선형fully nonliear이라 한다.