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편미분 방정식이란 📂편미분방정식

편미분 방정식이란

정의1

편미분 방정식

자연수 kNk \in \mathbb{N}, 열린 집합 URnU \subset \mathbb{R}^{n}에 대해서 다음의 표현을 을 kk계 편미분 방정식kth-order partial differential equation이라 한다.

F(Dku(x),Dk1u(x),,Du(x),u(x),x)=0(xU) \begin{equation} F(D^{k}u(x), D^{k-1}u(x),\cdots,Du(x),u(x),x)=0\quad (x\in U) \end{equation}

여기서 DkuD^{k}u멀티인덱스 표기법이다. FF는 다음과 같이 주어지고, 미지수 uu는 다음과 같다.

F:Rnk×Rnk1××Rn×R×URu:UR F : {\mathbb{R}}^{n^{k}}\times{\mathbb{R}}^{n^{k-1}}\times \cdots \times \mathbb{R}^{n}\times \mathbb{R}\times U \to \mathbb{R} \\ u : U \to \mathbb{R}

연립 편미분 방정식

주어진 F:Rmnk×Rmnk1××Rmn×Rm×URm\mathbf{F} : {\mathbb{R}}^{mn^{k}}\times{\mathbb{R}}^{mn^{k-1}}\times \cdots \times \mathbb{R}^{mn}\times \mathbb{R}^{m}\times U \to \mathbb{R}^{m}와 미지수 u:URm\mathbf{u}:U \to \mathbb{R}^{m}, u=(u1,,um)\mathbf{u}=(u^{1},\cdots,u^{m})에 대해서 아래의 표현

F(Dku(x),Dk1u(x),,Du(x),u(x),x)=0(xU) \mathbf{F}(D^{k}\mathbf{u}(x),D^{k-1}\mathbf{u}(x),\cdots,D\mathbf{u}(x),\mathbf{u}(x),x)=\mathbf{0}\quad (x\in U)

kk계 편미분 방정식 시스템 이라 한다.

설명

편미분방정식은 흔히 PDE로 줄여 부른다. 편미분방정식을 푼다는 것은 (1)(1)을 만족하는 uu를 모두 찾아내는 것을 의미하고, 그러한 uu솔루션solution, 해 이라 한다.

솔루션을 찾는다는 것은

  1. 이상적으로는 간단하고 명시적인 솔루션을 찾는 것을 의미하고,
  2. 그것이 불가능 할 때는 해의 존재성이나 다른 특징들을 밝혀내는 것을 의미한다.

대부분의 경우, 편미분 방정식에서 U,ΩRnU, \Omega \subset \mathbb{R}^{n}는 오픈 셋을 의미하고, 변수 tt는 항상 시간을 의미하며 t0t\ge 0이다. 또한

Du=Dxu=(ux1,,uxn) Du=D_{x}u=(u_{x_{1}},\cdots,u_{x_{n}})

uu그래디언트를 의미한다. 이때 x=(x1,,xn)x=(x_{1},\cdots,x_{n})이다.

분류

편미분방정식은 선형성에 의해 다음과 같이 분류할 수 있다.

선형

편미분방정식 (1)(1)이, 주어진 함수 aα,fa_{\alpha}, f에 대해서, 다음의 식을 만족하면 선형linear이라 한다.

αkaα(x)Dαu=f(x) \sum _{| \alpha | \le k} a_{\alpha}(x) D^{\alpha} u = f(x)

f=0f=0이면 동차homogenuous 선형 PDE라고 한다. 선형이 아니면 비선형non-linear이라 한다. 2계 선형 편미분방정식은 다시 다음과 같이 분류된다.

반선형

편미분방정식 (1)(1)이 다음을 만족하면 반선형semilinear이라 한다.

α=kaα(x)Dαu+a0(Dk1u,,Du,u,x)=0 \sum _{| \alpha | = k} a_{\alpha}(x) D^{\alpha} u + a_{0}\left( D^{k-1}u, \dots, Du, u, x \right) = 0

다시말해 semilinear pde는 오더가 kk가장 높은 오더인 도함수의 계수coefficientxx에만 의존하는 편미분 방정식을 의미한다. 예로는

  • 반응-확산 방정reaction-diffusion equation utΔu=f(u)(e.g. f(u)=u2) u_{t} - \Delta u = f(u) \qquad (\text{e.g. } f(u) = u^{2})

준선형

편미분방정식 (1)(1)이 다음을 만족하면 준선형quasilinear이라 한다.

α=kaα(Dk1u,,Du,u,x)Dαu+a0(Dk1u,,Du,u,x)=0 \sum _{| \alpha | = k} a_{\alpha}(D^{k-1}u, \dots, Du, u, x)D^{\alpha} u + a_{0}\left( D^{k-1}u, \dots, Du, u, x \right) = 0

예로는

완전 비선형

준선형이 아닌 비선형 방정식을 완전 비선형fully nonliear이라 한다.


  1. Lawrence C. Evans, Partial Differential Equations (2nd Edition, 2010), p1-3 ↩︎