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라돈 변환의 성질 📂단층촬영

라돈 변환의 성질

성질1

라돈 변환 R:L2(Rn)L2(Λ)\mathcal{R} : L^{2}(\mathbb{R}^{n}) \to L^{2}(\Lambda)은 다음의 성질을 갖는다.

선형성

α,βR\alpha, \beta \in \mathbb{R}, f,gL2(R2)f, g \in L^{2}(\mathbb{R}^{2})에 대해 다음이 성립한다.

R(αf+βg)=αRf+βRg \mathcal{R} \left( \alpha f + \beta g \right) = \alpha \mathcal{R}f + \beta \mathcal{R}g

평행 불변성shift invariance

aRn\mathbf{a} \in \mathbb{R}^{n}에 대해, TaT_{\mathbf{a}}트랜슬레이션이라고 하자.

Taf(x):=f(xa) for fL2(Rn)andTtg(s,θ):=g(st,θ) for gL2(Λ) T_{\mathbf{a}}f(\mathbf{x}) := f(\mathbf{x}-\mathbf{a}) \text{ for } f\in L^{2}(\mathbb{R}^{n})\quad \text{and} \quad T_{t}g(s,\boldsymbol{\theta}) := g(s-t, \boldsymbol{\theta}) \text{ for } g \in L^{2}(\Lambda)

그러면 다음이 성립한다.

RTaf(s,θ)=TaθRf(s,θ) \mathcal{R}T_{\mathbf{a}}f (s, \boldsymbol{\theta}) = T_{\mathbf{a} \cdot \boldsymbol{\theta}}\mathcal{R}f(s,\boldsymbol{\theta})

회전 불변성rotation invariance

AAnn차원 회전변환이라고 하자.

Af(x):=f(Ax) for fL2(Rn)andAg(s,θ):=g(s,Aθ) for gL2(Λ) Af(\mathbf{x}) := f(A \mathbf{x}) \text{ for } f\in L^{2}(\mathbb{R}^{n})\quad \text{and} \quad Ag(s,\boldsymbol{\theta}) := g(s,A \boldsymbol{\theta}) \text{ for } g \in L^{2}(\Lambda)

그러면 다음이 성립한다.

RAf=ARf RAf = ARf

확대 불변성dilation invariance

r>0r>0에 대해, DrD_{r}다일레이션이라고 하자.

Drf(x):=f(rx) for fL2(Rn)andDrg(s,θ):=g(rs,θ) for gL2(Λ) D_{r}f(\mathbf{x}) := f(r \mathbf{x}) \text{ for } f\in L^{2}(\mathbb{R}^{n}) \quad \text{and} \quad D_{r}g(s,\boldsymbol{\theta}) := g(rs, \boldsymbol{\theta}) \text{ for } g \in L^{2}(\Lambda)

그러면 다음이 성립한다.

RDrf=1DrRf RD_{r}f = \dfrac{1}D_{r}Rf

증명

평행 불변성

RTaf(s,θ)= xθ=sTaf(x)dx= xθ=sf(xa)dx= yθ=s+aθf(y)dy= Rf(s+aθ,θ)= TaθRf(s,θ) \begin{align*} \mathcal{R} T_{\mathbf{a}} f(s, \boldsymbol{\theta}) =&\ \int\limits_{\mathbf{x} \cdot \boldsymbol{\theta} = s} T_{\mathbf{a}}f(\mathbf{x}) d\mathbf{x} \\ =&\ \int\limits_{\mathbf{x} \cdot \boldsymbol{\theta} = s} f(\mathbf{x} - \mathbf{a}) d\mathbf{x} \\ =&\ \int\limits_{\mathbf{y} \cdot \boldsymbol{\theta} = s + \mathbf{a} \cdot \boldsymbol{\theta}} f(\mathbf{y}) d\mathbf{y} \\ =&\ \mathcal{R}f(s + \mathbf{a} \cdot \boldsymbol{\theta}, \boldsymbol{\theta}) \\ =&\ T_{\mathbf{a}\cdot \boldsymbol{\theta}}\mathcal{R}f(s , \boldsymbol{\theta}) \end{align*}

회전 불변성

RAf(s,θ)= xθ=sAf(x)dx= xθ=sf(Ax)dx= A1yθ=sf(y)dy= yAθ=sf(y)dy= Rf(s,Aθ)= ARf(s,θ) \begin{align*} \mathcal{R} A f(s, \boldsymbol{\theta}) =&\ \int\limits_{\mathbf{x} \cdot \boldsymbol{\theta} = s} Af(\mathbf{x}) d\mathbf{x} \\ =&\ \int\limits_{\mathbf{x} \cdot \boldsymbol{\theta} = s} f(A\mathbf{x}) d\mathbf{x} \\ =&\ \int\limits_{A^{-1}\mathbf{y} \cdot \boldsymbol{\theta} = s} f(\mathbf{y}) d\mathbf{y} \\ =&\ \int\limits_{\mathbf{y} \cdot A\boldsymbol{\theta} = s} f(\mathbf{y}) d\mathbf{y} \\ =&\ \mathcal{R} f(s, A\boldsymbol{\theta}) \\ =&\ A\mathcal{R} f(s, \boldsymbol{\theta}) \end{align*}

확대 불변성

RDrf(s,θ)= xθ=sDrf(x)dx= xθ=sf(rx)dx= 1ryθ=sf(y)1rdy= 1ryθ=rsf(y)dy= 1rRf(rs,θ)= 1rDrRf(s,θ) \begin{align*} \mathcal{R} D_{r} f(s, \boldsymbol{\theta}) =&\ \int\limits_{\mathbf{x} \cdot \boldsymbol{\theta} = s} D_{r}f(\mathbf{x}) d\mathbf{x} \\ =&\ \int\limits_{\mathbf{x} \cdot \boldsymbol{\theta} = s} f(r\mathbf{x}) d\mathbf{x} \\ =&\ \int\limits_{\frac{1}{r}\mathbf{y} \cdot \boldsymbol{\theta} = s} f(\mathbf{y}) \dfrac{1}{r}d\mathbf{y} \\ =&\ \dfrac{1}{r} \int\limits_{\mathbf{y} \cdot \boldsymbol{\theta} = rs} f(\mathbf{y}) d\mathbf{y} \\ =&\ \dfrac{1}{r} \mathcal{R} f(rs, \boldsymbol{\theta}) \\ =&\ \dfrac{1}{r} D_{r} \mathcal{R} f(s, \boldsymbol{\theta}) \\ \end{align*}


  1. Peter Kuchment, The Radon Transform and Medical Imaging (2014), p30-33 ↩︎