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直交群 📂抽象代数

直交群

定義

n×nn \times n 直交行列の集合をO(n)\mathrm{O}(n)と表記し、nn次元直交群orthogonal group in dimension nnという。

O(n):={AMn×n(R):AAT=I} \mathrm{O}(n) := {\left\{ A \in M_{n \times n}(\mathbb{R}) : AA^{T} = I \right\}}

説明

直交行列の集合だから、可逆行列しか存在しない。したがって、行列の積においてを作り、一般線形群 GL(n,R)\mathrm{GL}(n, \mathbb{R})部分群である。

微分可能な構造を持っているので、リー群である。