📂偏微分方程式

輸送方程式

定義¹

以下の偏微分方程式を輸送方程式という。

$$\begin{equation} u_{t} + b \cdot Du=0\quad \text{in }\mathbb{R}^n \times (0,\ \infty) \end{equation}$$

• $b=(b_{1}, b_2, \cdot, b_{n}) \in \mathbb{R}^n$は固定されたベクトル
• $u=u(x,t)$は$u:\mathbb{R}^n \times [0,\infty) \rightarrow \mathbb{R}$
• $x=(x_{1}, \cdots , x_{n})\in \mathbb{R}^n$
• $t \ge 0$は時間
• $Du=D_{x}u=(u_{x_{1}}, \cdots ,u_{x_{n}})$は空間変数$x$についての$u$のグラジエント

説明

$u \in C^1$が$(1)$の解だとしよう。すると、固定された点$(x,t)$を通る$(b,1)$方向の線で、$(x+sb,\ t+s)=(x,\ t)+s(b,\ 1)$上では$u$は定数だ。つまり、$u(x+sb,\ t+s)$は$s$の値に関係ない。これは以下のような過程で確認できる。$z$を以下のように定義しよう。

$$z(s):=u(x+sb,\ t+s)\quad (s \in \mathbb{R})$$

$\dfrac{dz(s)}{ds}=0$であることを示せばよい。

$$\begin{align*} \dot{z}(s) &= \dfrac{dz}{ds} \\ &= \dfrac{\partial u}{\partial x}\dfrac{d x}{d s} + \dfrac{\partial u}{\partial t}\dfrac{d t}{d s} \\ &= \dfrac{\partial u(x+sb,\ t+s)}{\partial x}\cdot\dfrac{d(x+sb)}{ds}+u_{t}(x+sb,\ t+s) \\ &= Du(x+sb,\ t+s) \cdot b +u_{t}(x+sb,\ t+s) \\ &= 0 \end{align*}$$

$u$は$(1)$を満たすので、最後の等式が成立する。

参照

• 初期値問題と非同次問題の解法