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マルチインデックス表記法 📂偏微分方程式

マルチインデックス表記法

定義[^1]

要素が非負の整数の組α=(α1,α2,,αn)\alpha=(\alpha_{1}, \alpha_{2}, \cdots, \alpha_{n})をオーダーがα|\alpha|マルチインデックスmulti-indexと言う。ここで、α| \alpha|は以下のように定義される。

α=inαi=α1++αn |\alpha| = \sum _{i}^{n} \alpha_{i} = \alpha_{1} + \cdots + \alpha_{n}

表記法

x=(x1,x2,,xn)Rnx = (x_{1}, x_{2}, \dots, x_{n}) \in \mathbb{R}^{n}に対して、xαx^{\alpha}は以下のように定義される。

xα:=x1α1x2α2xnαn x^{\alpha} := x_{1}^{\alpha_{1}} x_{2}^{\alpha_{2}} \cdots x_{n}^{\alpha_{n}}

マルチインデックスは、以下のように偏微分を表す際によく使用される。

Dα:= αx1α1xnαn= (x1)α1(x2)α2(xn)αn= x1α1xnαn \begin{align*} D^\alpha :=&\ \dfrac{\partial ^{|\alpha|} } {{\partial x_{1}}^{\alpha_{1}}\cdots {\partial x_{n}}^{\alpha_{n}}} \\ =&\ \left( \frac{ \partial }{ \partial x_{1}} \right)^{\alpha_{1}}\left( \frac{ \partial }{ \partial x_{2}} \right)^{\alpha_{2}}\cdots \left( \frac{ \partial }{ \partial x_{n}} \right)^{\alpha_{n}} \\ =&\ \partial^{\alpha_{1}}_{x_{1}}\cdots\partial^{\alpha_{n}}_{x_{n}} \end{align*}

例えば、α=(2,1,0)\alpha=(2,1,0)とするならば、Dαu(x)D^{\alpha} u(x)は以下を意味する。

Dαu(x)=3u(x)x1x1x2=3u(x)x12x2 D^{\alpha} u(x)=\dfrac{ \partial^3 u(x)} {\partial x_{1} \partial x_{1} \partial x_{2}}=\dfrac{ \partial^3 u(x)} {\partial x_{1} ^{2} \partial x_{2}}

また、整数k0k \ge 0に対して、DkD^kを以下のように定義する。

Dku:={Dαu:α=k} D^ku:=\left\{ D^{\alpha} u : |\alpha|=k \right\}

DkuD^{k}uはオーダーがkkの全てのマルチインデックスα\alphaに対するDαuD^{\alpha} uを集めた集合である。kkはマルチインデックスではなく、非負の整数であることに注意。DkuD^{k}uの要素にそれぞれ順序を付けること、つまり、それぞれが何番目の成分かを定めると、DkuD^k uRk\mathbb{R}^{k}の点として考えることができる。[^2]次の例を見よ。

  • ケース 1. k=1k=1

    勾配を意味する。

    D1u=Du:=(ux1, ux2, , uxn)=u  Rn D^1 u=Du:=(u_{x_{1}},\ u_{x_{2}},\ \cdots,\ u_{x_{n}})=\nabla u \ \in \ \mathbb{R^n}

  • ケース 2. k=2k=2

    ヘッセ行列を意味する。

    D2u:=(ux1x1ux1xnuxnx1uxnxn) R2 D^2u := \begin{pmatrix} u_{x_{1}x_{1}} & \cdots & u{x_{1}x_{n}} \\ \vdots & \ddots & \cdots \\ u_{x_{n}x_{1}} & \cdots & u_{x_{n}x_{n}} \end{pmatrix} \in \ \mathbb{R^2}

    特に、uuラプラシアンの場合、uuのヘッセ行列の対角成分をすべて足したものと同じである。

    Δu=2=u=divDu=i=1nuxixi=tr(D2u) \Delta u=\nabla^2=\nabla \cdot \nabla u=\mathrm{div} Du = \sum_{i=1}^nu_{x_{i}x_{i}} = \mathrm{tr} (D^2u)