極座標系
定義
座標平面上の点の座標を、「点が原点から離れた距離$r$」と「点と原点を結んだ線が$x$軸と作る角度$\theta$」で表現することを極座標系polar coordinate systemと言う。
説明
原点との距離に依存する関数を表現する時に便利だ。例えば、物理学で円運動をする物体の位置、中心力の重力などがある。
デカルト座標系との関係
極座標が$(r, \theta)$の点の$x$座標、$y$座標を極座標で表現すると、三角関数の定義により
$$ x = r\cos\theta \quad \text{ and } \quad y = r\sin \theta % (x, y) = (r\cos\theta, r\sin\theta) $$
逆に、極座標$r$と$\theta$は、(2次元) デカルト座標系で次のように表現される。$\tan \theta = \dfrac{x}{y}$なので、
$$ r = \sqrt{x^{2}+y^{2}} \quad \text{ and }\quad \theta = \tan^{-1}\dfrac{x}{y} $$