ヒルベルト空間における直交射影
定義1
ヒルベルト空間 $H$ の閉じた部分空間 $V$ が与えられているとする。
$\mathbf{v} \in H$ が $\mathbf{v}_{1} \in V$ と $\mathbf{v}_{2} \in V^{\perp}$ に対して $\mathbf{v} = \mathbf{v}_{1} + \mathbf{v}_{2}$ として表されるとき、次を満たす 全射 $P :H \to V$ を直交射影と呼ぶ。
$$ P \mathbf{v} = \mathbf{v}_{1} $$
説明
直交射影は以下の性質を持つ。
ヒルベルト空間への直交射影の拡張は、自然に行列代数での直交射影をカバーし、その定義から少し抽象性が強く感じられるだろう。
定理
ヒルベルト空間 $H$ の閉じた部分空間 $V$ の[正規直交基底] $\left\{ \mathbf{e}_{k} \right\}_{k \in \mathbb{N}}$ が与えられているとする。全ての$\mathbf{v} \in H$ に対して直交射影 $P : H \to V$ は以下のように表せる。
$$ P \mathbf{v} = \sum_{k=1}^{\infty} \left\langle \mathbf{v} , \mathbf{e}_{k} \right\rangle \mathbf{e}_{k} $$
証明
$\left\{ \mathbf{e}_{k} \right\}_{k=1}^{\infty}$が $V$ の基底であるので、$P \mathbf{v} \in V$は $a_{1} = \cdots = 0$ ではない $\left\{ a_{k} \right\}_{k=1}^{\infty} \subset \mathbb{C}$ に対して以下のように表される。
$$ P \mathbf{v} = \sum_{k =1}^{\infty} a_{k} \mathbf{e}_{k} $$
$\left\{ \mathbf{e}_{k} \right\}_{k=1}^{\infty}$ の直交性により $\left\langle \mathbf{e}_{i} , \mathbf{e}_{i} \right\rangle = 1$ で、$i \ne j$ に対して $\left\langle \mathbf{e}_{i} , \mathbf{e}_{j} \right\rangle = 0$ であるため、
$$ \left\langle P \mathbf{v} ,P \mathbf{v} \right\rangle = \sum_{k =1}^{\infty} a_{k}^{2} $$
一方で、$P \mathbf{v} = \sum_{k =1}^{\infty} a_{k} \mathbf{e}_{k}$ から $P^{ \ast }=P$ と $P^{2} = P$ により、
$$ \left\langle P \mathbf{v} ,P \mathbf{v} \right\rangle = \left\langle \mathbf{v} ,P^{ \ast }P \mathbf{v} \right\rangle = \left\langle \mathbf{v} ,P \mathbf{v} \right\rangle = \sum_{k =1}^{\infty} a_{k} \left\langle \mathbf{v} , \mathbf{e}_{k} \right\rangle $$
つまり、
$$ \sum_{k =1}^{\infty} a_{k}^{2} = \sum_{k =1}^{\infty} a_{k} \left\langle \mathbf{v} , \mathbf{e}_{k} \right\rangle $$
要約すれば、
$$ \sum_{k =1}^{\infty} a_{k} \left( a_{k} - \left\langle \mathbf{v} , \mathbf{e}_{k} \right\rangle \right) = 0 $$
したがって、全ての $k \in \mathbb{N}$ に対して $a_{k} = \left\langle \mathbf{v} , \mathbf{e}_{k} \right\rangle$ が成り立たなければならない。
$$ P \mathbf{v} = \sum_{k=1}^{\infty} \left\langle \mathbf{v} , \mathbf{e}_{k} \right\rangle \mathbf{e}_{k} \qquad , \mathbf{v} \in H $$
■
参照
Ole Christensen, Functions, Spaces, and Expansions: Mathematical Tools in Physics and Engineering (2010), p74 ↩︎