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自律システムのフローとタイム-Tマップ 📂動力学

自律システムのフローとタイム-Tマップ

定義 1

フロー

空間XXと関数f:XXf : X \to Xについて、次のようなベクター場微分方程式として与えられているとしよう。 x˙=f(x) \dot{x} = f(x) 時間変数ttと初期値x0x_{0}に対する自律微分方程式の解をフローと呼び、F(t,x0)F(t, x_{0})のように表す。固定された単位時間t=Tt = Tに対して、FT(x):=F(T,x)F_{T}(x) := F(T,x)タイム-TTマップと呼ぶ。

タイムエボリューション

通常、一つの座標のみを残すプロジェクションP:XR1P : X \to \mathbb{R}^{1}について、P(F(t,x0))P \left( F \left( t, x_{0} \right) \right)を時間ttの関数として見た場合、これをタイムエボリューションとも呼ぶ。

説明

フロー軌跡または相空間とも呼ばれる。[ : 数学全般で言及される相空間とは同音異義語で、概念的には大きな関連性はない。 ]

その定義から、フローFFは初期値x0x_{0}を固定してttに従った変化を描写することが分かる。タイム-TTマップはもともと微分方程式で表され、連続的な動力系をマップで扱うために導入された。これにより、多次元マップでの議論を微分方程式に拡張することができるようになる。

例としてx˙=x\dot{x} = xという単純な自律システムを考えてみよう:このシステムの解は単純にx=x0etx = x_{0} e^{t}であるため、このシステムのフローは初期値x0x_{0}に対してF(t,x0)=x0etF(t,x_{0}) = x_{0} e^{t}となるだろう。一方、初期値を固定せずに、xxから始まるシステムが時間TTが経過したとき、タイム-TTマップによって確認される。タイム-TTマップは以下のようにxxを時間TTが経過した後のxeTx e^{T}にマッピングする。 FT:xxeT F_{T} : x \mapsto x e^{T} 動力学で広く使われる表現ではないかもしれないが、一般的な多次元マップのように表現したい場合、次のような式を立てることができる。 FT+1(x)=F1(FT(x)) F_{T+1} (x) = F_{1} \left( F_{T}(x) \right)


  1. Yorke. (1996). CHAOS: An Introduction to Dynamical Systems: p277. ↩︎