dXt=f(t,Xt)dt+g(Xt)dWt
디퓨전 g 가 Xt 에만 종속이고 시간 t 에 독립인 확률미분방정식이 위와 같이 주어져 있다고 하자. Yt 가 어떤 상수 σ 에 대해 ϕ’(Xt)g(Xt)=σ 인 ϕ∈C2 에 의해 Yt:=ϕ(Xt) 와 같이 나타난다고 하면, 이토 공식에 따라 어떤 함수 b 에 대해
dYt==(fϕ’+21g2ϕ’’)dt+gϕ’dWtb(Xt)dt+σdWt
와 같이 바꾸거나, 디퓨전이 상수 1 이 되도록하는 람페르티 변환을 생각해보자.
메소드
dXt=f(Xt)dt+σdWt
다음은 간격이 h 으로 일정한 등간격시점에서 주어진 미분방정식의 수치적 해를 구하는 메소드다.
Xt+h=Xt+Ltf(t,Xt)(exp(Lth)−1)+Lt2Mt[exp(Lth−1)−Lth]+σ∫tt+hexp[Lt(t+h−u)]dWu
여기서 Lt 와 Mt 는 다음과 같이 구해진다.
Lt=Mt=∂x∂f(t,Xt)2σ2∂x2∂2f(t,Xt)+∂t∂f(t,Xt)
설명
국소 선형화local Linearization는 아주 짧은 시간 h 동안 드리프트drift을 선형 함수로 근사시키는 어프로치로써, 주로 오자키 토루와 쇼지 이사오에 의해 활발히 연구되었다. 쇼지 정리4에 따르면 쇼지-오자키 국소 선형화 메소드 X~t 의 p차 수렴률은 2, 다시 말해 다음이 성립한다.
EsXt−X~tp=O((t−s)2p)
Panik. (2017). Stochastic Differential Equations: An Introduction with Applications in Population Dynamics Modeling: p206. ↩︎
Ozaki. (1993). A local linearization approach to nonlinear filtering ↩︎
Shoji, Ozaki. (1998). Estimation for nonlinear stochastic differential equations by a local linearization method ↩︎
Shoji. (1998). Approxiamtion of Continuous Time Stochastic Processes by a Local Linearization Method ↩︎