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미분기하에서 전각변동 📂기하학

미분기하에서 전각변동

정의1

정칙 곡선 γ\gamma를 조각마다 단순 곡선이고, 주기가 LL폐곡선이라 하자. Z(t)\mathbf{Z}(t)γ\gamma를 따르는 연속인 벡터 필드라고 하자. 벡터필드 V\mathbf{V}V(p)=1\left| \mathbf{V}(p) \right| = 1 pU\forall p \in U를 만족한다고 하자. α\alphaZ\mathbf{Z}V\mathbf{V}사이의 각도를 매핑하는 함수라고 하자.

α(t)=(V(γ(t)),Z(t)) \alpha (t) = \angle \left( \mathbf{V}(\gamma (t)), \mathbf{Z}(t) \right)

이제 γ\gamma를 따르는 벡터필드 Z\mathbf{Z}V\mathbf{V}에 대한 전각변동total angular variation δVα\delta_{\mathbf{V}} \alpha를 다음가 같이 정의한다.

δVα:=0Ldα(t)dtdt \delta_{\mathbf{V}}\alpha := \int_{0}^{L} \dfrac{d \alpha (t)}{d t} dt

설명

t=0t=0부터 t=Lt=L까지 Z\mathbf{Z}의 방향이 (기준 V\mathbf{V}에 대해서) 얼마나 변화하는지를 나타내는 값이다.

정의에 의해 일반적으로 δVα\delta_{\mathbf{V}}\alphaV\mathbf{V}에 의존하지만, 곡선 γ\gamma의 성질에 따라 V\mathbf{V}에 의존하지 않는 경우도 있다.

정리

곡선 γ\gamma가 리젼 R\mathscr{R}둘러싸고있는 널 호모토픽이라고하자. 그러면 δVα\delta_{\mathbf{V}}\alphaV\mathbf{V}의 선택에 의존하지 않는다.


  1. Richard S. Millman and George D. Parker, Elements of Differential Geometry (1977), p182 ↩︎