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이토 표현 정리와 마틴게일 표현 정리 📂확률미분방정식

이토 표현 정리와 마틴게일 표현 정리

정리 1 2

확률 공간 (Ω,F,P)( \Omega , \mathcal{F} , P)필트레이션 {Ft}t0\left\{ \mathcal{F}_{t} \right\}_{t \ge 0} 이 주어져 있다고 위너 프로세스 {Wt}t0\left\{ W_{t} \right\}_{t \ge 0}Ft\mathcal{F}_{t}-어댑티드라고 하자.

이토 표현 정리

fL2(P)f \in \mathcal{L}^{2} (P) 면 다음을 만족하는 확률과정 X(t,ω)m2(0,T)X (t,\omega) \in m^{2}(0,T) 가 유일하게 존재한다. f(ω)=E(f)+0TX(s,ω)dWs f (\omega) = E (f) + \int_{0}^{T} X(s, \omega) d W_{s}

마틴게일 표현 정리

모든 t0t \ge 0 에 대해 ftL2(P)f_{t} \in \mathcal{L}^{2} (P) 이고 ftf_{t} 가 확률 PP 에 대해 Ft\mathcal{F}_{t}-마틴게일이면 모든 t0t \ge 0 에 대해 다음을 만족하는 확률과정 X(t,ω)m2(0,t)X (t,\omega) \in m^{2}(0,t) 가 유일하게 존재한다. ft(ω)=E(f0)+0tX(s,ω)dWs f_{t} (\omega) = E \left( f_{0} \right) + \int_{0}^{t} X(s, \omega) d W_{s}

설명

Lp(μ)\mathcal{L}^{p} (\mu)르벡 측도 μ\mu 하에서 Ωfpdμ<\displaystyle \int_{\Omega} \left| f \right| ^{p} d \mu < \infty 을 만족하는 함수 ff 들을 모아놓은 르벡공간이다. 주어진 확률공간 (Ω,F,P)( \Omega , \mathcal{F} , P) 에서 확률 PP 역시 측도이므로 위 명제에서 fL2(P)f \in \mathcal{L}^{2}(P)PPL2\mathcal{L}^{2}-적분 가능한 함수고, 따라서 FF 의 기대값 E(f)=ΩfdP\displaystyle E(f) = \int_{\Omega} f d P 와 같은 표기가 등장할 수 있었다.

이토 표현은 고정된 시간 TT 에 대한 정리고 마틴게일 표현은 모든 t0t \ge 0 에 대한 정리라는 것에 주의하자. 한편 ftf_{t}Ft\mathcal{F}_{t}-마틴게일이라는 것은 ftf_{t}Ft\mathcal{F}_{t}-어댑티드면서 다음을 만족한다는 것이다. ts0,E(ftFs)=fs \forall t \ge s \ge 0, E \left( f_{t} | \mathcal{F}_{s} \right) = f_{s} 이러한 정의에서 수식에서 마틴게일 표현 정리에서 등장하는 기대값은 굳이 E(ft)E \left( f_{t} \right) 가 아니라 E(f0)E \left( f_{0} \right) 으로도 충분한 것을 확인할 수 있다.


  1. Øksendal. (2003). Stochastic Differential Equations: An Introduction with Applications: p51~53. ↩︎

  2. Panik. (2017). Stochastic Differential Equations: An Introduction with Applications in Population Dynamics Modeling: p126~127. ↩︎