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微分幾何学における曲面と領域の境界 📂幾何学

微分幾何学における曲面と領域の境界

リージョン1

曲面 MM の部分集合 R\mathscr{R} を考えよう。R\mathscr{R}開集合であり、R\mathscr{R} の任意の二点に対して、それらを含む R\mathscr{R} 上の曲線が存在する場合、R\mathscr{R}MMリージョンregion と呼ぶ。

境界

曲面 MM のリージョン R\mathscr{R} に対して、次の集合 R\partial \mathscr{R}R\mathscr{R}境界boundary と呼ぶ。

R={pR:{pj}R such that limjpj=p} \partial \mathscr{R} = \left\{ p \notin \mathscr{R} : \exists \left\{ p_{j} \right\} \subset \mathscr{R} \text{ such that } \lim\limits_{j \to \infty} p_{j} = p \right\}

リージョンを囲む曲線

曲線 γ\boldsymbol{\gamma}イメージがリージョン R\mathscr{R} の境界であり、γ\boldsymbol{\gamma}固有の法線 S\mathbf{S}R\mathscr{R} の内側を向きつつS-\mathbf{S}が外側を向くとき、γ\boldsymbol{\gamma} がリージョン R\mathscr{R}囲むA curve γ\boldsymbol{\gamma} bounds a region R\mathscr{R}と言う。

説明

S\mathbf{S} がリージョンの内側を向くということは、曲線が反時計回りに回転する必要があることを意味する。例えば、曲面 M=R2M = \mathbb{R}^{2} に対して、R={(x,y)R2:x2+y2<1}\mathscr{R} = \left\{ (x,y) \in \mathbb{R}^{2} : x^{2} + y^{2} \lt 1 \right\}MM のリージョンである。また、曲線 α(θ)=(cosθ,sinθ)\boldsymbol{\alpha}(\theta) = (\cos \theta, \sin \theta)R\mathscr{R} の境界である。

一方で、下の右の図のようなトーラス T2T^{2}を曲面 MM としよう。γ\boldsymbol{\gamma} のイメージ以外のすべての点をリージョン R\mathscr{R} とすると、R\mathscr{R} の境界は γ\boldsymbol{\gamma} のイメージになる。しかし、曲線 γ\boldsymbol{\gamma}S-\mathbf{S}R\mathscr{R} の外側ではなく内側を向いているため、γ\boldsymbol{\gamma}R\mathscr{R}囲まないと言われる。


  1. Richard S. Millman and George D. Parker、Elements of Differential Geometry (1977)、p180-181 ↩︎