물리학에서 일반화좌표란?
Generalized Coordinates in Physics
정의
자유도가 $n$인 입자계의 좌표를 (1)구속조건과 관계없는 (2)서로 독립인 $n$개의 변수로 나타낸 것을 일반화좌표generalized coordinates라 한다.
설명
원운동
2차원 평면에서 중심이 원점이고 반지름이 $r$인 원운동을 하는 입자의 자유도는 $1$이고, 일반화좌표는 각도 $\theta$이다.
이중진자
막대로 연결된 두 입자
일반화속도
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