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제1종 체비셰프 다항함수 📂수치해석

제1종 체비셰프 다항함수

정의 1

Tn(x)=cos(ncos1x)T_{n} (x) = \cos \left( n \cos^{-1} x \right)제1종 체비셰프 다항함수라 한다.

기초 성질

재귀 공식

  • [0]: Tn+1(x)=2xTn(x)Tn1(X)T_{n+1} (x) = 2x T_{n} (x) - T_{n-1} (X)

직교 집합

  • [1] 함수의 내적: <f,g>:=abf(x)g(x)w(x)dx\displaystyle \left<f, g\right>:=\int_a^b f(x) g(x) w(x) dx 에 대해 웨이트weight www(x):=11x2\displaystyle w(x) := {{1} \over { \sqrt{1 - x^2} }} 와 같이 주면 {T0,T1,T2,}\left\{ T_{0} , T_{1}, T_{2}, \cdots \right\}직교 집합이 된다.

체비셰프 노드

  • [2]: Tn(x)T_{n} (x) 의 근은 k=1,,nk=1, \cdots , n 에 대해 다음과 같은 체비셰프 노드다. xk=cos(2k12nπ)x_{k} = \cos \left( {{2k-1} \over {2n}} \pi \right)

기함수와 우함수

  • [3]:

Tn(x)=(1)nTn(x)T_{n} (-x) = (-1)^{n} T_{n} (x)


  • 보통 0θπ0 \le \theta \le \pi 에 대해 θ:=cos1x\theta := \cos^{-1} x 라고 둔다.

같이보기

설명

n=0,,3n = 0, \cdots , 3 에 대한 제1종 체비셰프 다항함수는 다음과 같이 나타난다.

T0(x)=1T1(x)=xT2(x)=2x21T3(x)=4x33x \begin{align*} T_{0} (x) =& 1 \\ T_{1} (x) =& x \\ T_{2} (x) =& 2x^{2} - 1 \\ T_{3} (x) =& 4x^{3} - 3x \end{align*}

제1종 체피셰프 다항함수는 수치해석 뿐만 아니라 응용수학 전반에서 아주 유용하게 쓰이는 함수로써, 제2종 체비셰프 다항함수와 더불어 흥미로운 성질들을 풍부하게 갖는다.

한편 제1종 체비셰프 다항함수는 거꾸로 T0(x)=1T_{0} (x) = 1, T1(x)=xT_{1} (x) = x 그리고 재귀식 [0] 을 이용해서 정의할 수도 있다. 이는 제2종 체비셰프 다항함수 역시 마찬가지고 T0(x)=U0(x)=1T_{0} (x) = U_{0} (x) = 1 이므로, 제1종과 제2종을 부르는 이유는 T1(x)=1xT_{1} (x) = 1 \cdot xU1(x)=2xU_{1} (x) = 2 \cdot x 때문이라고 보아도 무방하다.

증명

[0]

Tn(x)=cos(nθ)T_{n} (x) = \cos \left( n \theta \right) 이므로 삼각함수의 덧셈정리에 의해 Tn±1(x)=cos(n±1)θ=cos(nθ)cosθsin(nθ)sinθ T_{n \pm 1} (x) = \cos (n \pm 1) \theta = \cos (n \theta ) \cos \theta \mp \sin ( n \theta ) \sin \theta 양변끼리 더하면 Tn+1(x)+Tn1(x)=2cos(nθ)cosθ=2Tn(x)x T_{n+1} (x) + T_{n-1} (x) = 2 \cos (n \theta ) \cos \theta = 2 T_{n} (x) x Tn1(x)T_{n-1} (x) 를 이항해서 정리하면 정리하면 Tn+1(x)=2xTn(x)Tn1(x) T_{n+1} (x) = 2x T_{n} (x) - T_{n-1} (x)

[1]

dx=sinθdθ=1x2dθdx = - \sin \theta d \theta = - \sqrt{1 - x^2} d \theta 이므로 <Tn,Tm>=11Tn(x)Tm(x)11x2dx=π0cosnθcosmθdθ=0πcosnθcosmθdθ={π/2,n=m0,nm \begin{align*} \displaystyle \left< T_{n}, T_{m} \right> =& \int_{-1}^{1} T_{n} (x) T_{m} (x) {{1} \over { \sqrt{1 - x^2} }} dx \\ =& - \int_{\pi}^{0} \cos n \theta \cos m \theta d \theta \\ =& \int_{0}^{\pi} \cos n \theta \cos m \theta d \theta \\ =& \begin{cases} \pi/2 &, n=m \\ 0 &, n \ne m \end{cases} \end{align*} 따라서 {T0,T1,T2,}\left\{ T_{0} , T_{1}, T_{2}, \cdots \right\} 은 직교 집합이다.

[2]

정의에 따라 자명하다.

[3]

Case 1. n=0,1n=0,1

T0(x)=1=T0(x) T_{0} (-x) = 1 = T_{0} (x)

T1(x)=(x)=x=T1(x) T_{1} (-x) = (-x) = -x = - T_{1} (x)


Case 2. n2n \ge 2 이 짝수

Tn(x)T_{n}(x) 에서 계수가 00 이 아닌 모든 항의 차수는 짝수이므로 Tn(x)=Tn(x)T_{n}(-x) = T_{n}(x)


Case 3. n2n \ge 2 이 홀수

Tn(x)T_{n}(x) 에서 계수가 00 이 아닌 모든 항의 차수는 홀수이므로 Tn(x)=Tn(x)T_{n}(-x) = - T_{n}(x)

구현

아래는 R로 작성된 체비셰프 다항함수의 코드다.

다항함수 자체를 반환해주므로 바로 계산에 사용할 수도 있다. n은 차수, kind로 종류를 주고 print 옵션을 참으로 주면 계수를 출력해준다.

20181120\_125712.png

출력되는 계수는 상수항부터 고차항순으로 출력되며, 제1종 체비셰프 다항함수는 T3(x)=4x33xT_{3} (x) = 4x^{3} - 3x 이므로 제대로 구해졌음을 알 수 있다. 함숫값 역시 T3(3)=43333=1089=99T_{3} (3) = 4 \cdot 3^{3} - 3 \cdot 3 = 108-9 = 99 로 정확하게 계산되었다.

Chebyshev<-function(n,kind=1,print=F)
{
  p<-NA
  
  if((round(n)-n)!=0 | n<0) {stop("Wrong Degree!!")} #degree must be nonnegative integer
  if(!kind%in%(1:2)) {stop("Wrong Kind!!")} #kind must be 1 or 2
  
  if(n==0)
  {
    if(print) {print(1)}
    
    p<-function(x) {return(1)}
    return(p)
  }
  
  if(n==1)
  {
    if(print) {print(c(0,kind))}
    
    p<-function(x) {return(kind*x)}
    return(p)
  }
 
  coef0<-c(1)
  coef1<-c(0,kind)
  
  for(i in 1:(n-1))
  {
    coef2<- ( c(0,2*coef1) - c(coef0,0,0) )
    coef0<-coef1
    coef1<-coef2
  }
  
  if(print) {print(coef2)}
  
  p<-function(x)  {return(sum(coef2*x^(0:n)))}
  return(p)
}
 
p<-Chebyshev(1,1); p(2)
p<-Chebyshev(3,1,T); p(3)

  1. Atkinson. (1989). An Introduction to Numerical Analysis(2nd Edition): p211. ↩︎