유니터리 리 대수
정의1
$X^{\ast} = - X$를 만족하는 모든 $n \times n$ 복소 행렬들의 집합은 유니터리군 $\operatorname{U}(n)$의 리대수이다.
$$ \mathfrak{u}(n) = \left\{ X \in M_{n}(\mathbb{C}) : X^{\ast} = - X \right\} $$
여기서 $X^{\ast}$는 $X$의 켤레전치행렬을 의미한다. 성질 $X^{\ast} = - X$를 반 에르미트skew-Hermitian라 한다.
설명
위 내용은 정의이기도 정리이기도 하다. 행렬 리군 리대수의 정의에 따라 $\operatorname{U}$의 리 대수의 정의는 다음과 같다.
$$ \begin{align*} \mathfrak{u} &= \left\{ X : e^{tX} \in \operatorname{U} \text{ for all } t \in \mathbb{R} \right\} \\ &= \left\{ X : (e^{tX})^{\ast}(e^{tX}) = I \text{ for all } t \in \mathbb{R} \right\} \\ \end{align*} $$
정의에서 말하는 것은 대각합이 $0$인 반 에르미트 행렬을 모두 모으면 이것이 $\mathfrak{su}$가 된다는 것이다.
증명
$e^{tX}$가 유니터리이면, $X$가 반-에르미트이다.
우선 $e^{tX}$가 유니터리 행렬이라 하자. 그러면 행렬지수의 성질과 유니터리 행렬의 정의에 의해 다음이 성립한다.
$$ (e^{tX})^{\ast} = (e^{tX})^{-1} = e^{-tX} $$
또한 마찬가지로 행렬지수의 성질에 의해 다음이 성립한다.
$$ (e^{tX})^{\ast} = e^{tX^{\ast}} $$
따라서 $-X = X^{\ast}$가 성립한다.
$X$가 반-에르미트이면, $e^{tX}$가 유니터리이다.
반대로 $-X = X^{\ast}$라 가정하자. 그러면 다음이 성립한다.
$$ \begin{align*} && e^{tX^{\ast}} &= e^{-tX} \\ \implies && (e^{tX})^{\ast} &= (e^{tX})^{-1} \\ \implies && (e^{tX})^{\ast} (e^{tX}) &= I \\ \implies && e^{tX} &\text{ is unitary} \end{align*} $$
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Brian C. Hall. Lie Groups, Lie Algebras, and Representations (2nd), p58. ↩︎

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