구 좌표계
정의
좌표공간의 한 점 $p$의 좌표를 "원점과 $p$ 사이의 거리 $r$"과 "원점과 $p$를 이은 선이 $z-$축의 양의 방향과 이루는 각도 $\theta$"와 "원점과 $p$를 이은 선을 $xy-$평면에 사영시킨 직선과 $x-$축의 양의 방향이 이루는 각도 $\phi$"로 나타내는 것을 구 좌표계spherical coordinate system라고 한다.
설명
고정된 $r$에 대한 점들의 집합이 구를 이룬다. 그래서 원점과의 거리를 반지름radius의 앞글자를 따서 $r$이라 표기한다. $(r, \theta, \phi)-$좌표계라고도 한다.
