크기가 m×nm\times nm×n이고 모든 성분이 000인 행렬을 영행렬zero matrix이라 하고 Om×nO_{m\times n}Om×n 혹은 간단히 OOO라고 표기한다.
다른 표기법으로는 Zm×nZ_{m \times n}Zm×n, ZZZ, 0m×n\mathbf{0}_{m\times n}0m×n, 혹은 0\mathbf{0}0 등이 있다. 숫자 000과 헷갈릴 수 있으므로 볼드체로 쓰는 것이 좋다(사실 그냥 OOO를 쓰는 것이 좋다). 영행렬은 행렬 덧셈에 대한 항등원이다. 즉 임의의 m×nm\times nm×n 행렬 AAA에 대해서 다음의 식이 성립한다.
A+Om×n=A=Om×n+A A + O_{m\times n} = A = O_{m\times n} + A A+Om×n=A=Om×n+A