다른 외력 없이 중력가속도에 의해서만 물체가 운동할 때, 이를 자유 낙하 운동free fall motion이라 한다.
다시 말해 자유낙하운동에서는 공기저항 등의 것들을 모두 고려하지 않는다. 지표면 근처에서 중력가속도는 거의 일정하므로 등가속도 운동의 대표적인 예이다.
중력가속도의 크기를 $g = 9.8 \text{m/s$^{2}$}$로 표기한다.
