리(Lie) 군
정의1
군 $G$가 다음과 같은 조건을 만족할 때, 이를 리 군Lie group이라 한다.
설명
쉽게 말해서 리 군이란, 미분가능한 군이다.
예제
$(\mathbb{R}, +)$
유클리드 공간은 미분가능한 구조를 갖는다.
$f : (x,y) \mapsto x+y \in C^{\infty}$
$g : x \mapsto -x \in C^{\infty}$
Manfredo P. Do Carmo, Riemannian Geometry (Eng Edition, 1992), p39-40 ↩︎