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미분다양체의 리치 곡률 📂기하학

미분다양체의 리치 곡률

정의1

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미분다양체 MM과 점 pMp \in M에서의 탄젠트공간 TpMT_{p}M이 주어졌다고 하자. 함수 ff를 다음과 같다고 하자. 주어진 X,YTpMX, Y \in T_{p}M에 대해,

f:TpMTpMZR(X,Z)Y \begin{align*} f : T_{p}M &\to T_{p}M \\ Z &\mapsto R(X,Z)Y \end{align*}

이때 RR리만곡률이다. 그러면 점 pp에서의 리치 곡률Ricci curvature Ric:TpM×TpMR\Ric : T_{p}M \times T_{p}M \to \mathbb{R}을 다음과 같이 정의한다.

Ric(X,Y)=Ricp(X,Y):=trf=tr(ZR(X,Z)Y) \Ric (X,Y) = \Ric_{p} (X,Y) := \tr f = \tr \left( Z \mapsto R(X,Z)Y \right)

이때 tr\tr선형변환의 트레이스이다.

설명

Ric\Ric는 정의에 의해 쌍선형이므로, 기저에 대한 값만 알고있으면 된다. {Xi=xi}\left\{ X_{i} = \dfrac{\partial }{\partial x_{i}}\right\}TpMT_{p}M의 기저라고 하자. 그러면 트레이스의 내적 표현에 의해,

Ric(Xi,Xj)=tr(ZR(Xi,Z)Xj)=g(R(Xi,Xk)Xj,Xl)gkl \Ric (X_{i}, X_{j}) = \tr (Z \mapsto R(X_{i}, Z)X_{j}) = g\left( R(X_{i}, X_{k})X_{j}, X_{l}\right)g^{kl}

앞의 내적은 RikjlR_{ikjl}로 표기한다. 따라서

Ric(Xi,Xj)=Rikjlgkl=Rikjsgslgkl=Rikjsδsk=Rikjk \Ric (X_{i}, X_{j}) = R_{ikjl}g^{kl} = R_{ikj}^{s}g_{sl}g^{kl} = R_{ikj}^{s}\delta_{s}^{k} = R_{ikj}^{k}

이때 Rijkl=RijksgslR_{ijkl} = R_{ijk}^{s}g_{sl}이므로, 리치곡률 Ric(Xi,Xj)=Rikjk\Ric (X_{i}, X_{j}) = R_{ikj}^{k}는 리만곡률 RijklR_{ijkl}의 두번째, 네번째 성분에 대해서 평균을 취한 의미를 갖는다.

Rijklglj=Rijksgslglj=Rijksδsj=Rijkj R_{ijkl}g^{lj} = R_{ijk}^{s}g_{sl}g^{lj} = R_{ijk}^{s}\delta_{s}^{j} = R_{ijk}^{j}

{Zi}\left\{ Z_{i} \right\}들을 TpMT_{p}M의 정규직교기저라고하면, gkl=δklg^{kl} = \delta_{kl}이므로

Ric(X,Y)=g(R(X,Zk)Y,Zl)δkl=g(R(X,Zk)Y,Zk)=R(X,Zk,Y,Zk),X,YTpM \Ric (X, Y) = g\left( R(X, Z_{k})Y, Z_{l}\right)\delta_{kl} = g\left( R(X, Z_{k})Y, Z_{k}\right) = R(X, Z_{k}, Y, Z_{k}),\quad X, Y \in T_{p}M

또한 Ric(X):=Ric(X,X)\Ric (X) := \Ric (X, X)pp에서 XX 방향으로의 리치 곡률Ricci curvature in the direction of XX at pp이라 한다.


  1. Manfredo P. Do Carmo, Riemannian Geometry (Eng Edition, 1992), p97-98 ↩︎ ↩︎