리만다양체 위의 등거리사상과 국소 등거리사상
📂기하학리만다양체 위의 등거리사상과 국소 등거리사상
등거리사상
(M,g),(N,h)를 리만다양체라고 하자. 미분동형사상 f:M→N에 대해서 다음이 성립하면, f를 등거리사상isometry이라고 한다.
g(u,v)p=h(dfp(u),dfp(v))f(p),∀p∈M,u,v∈TpM
혹은
⟨u,v⟩p=⟨dfp(u),dfp(v)⟩f(p),∀p∈M,u,v∈TpM
이때 dfp:TpM→Tf(p)N은 f의 미분이다.
국소 등거리사상
(M,g),(N,h)를 리만다양체라고 하자. 다음의 조건이 만족하면 미분가능한 함수 f:M→N를 p∈M에서의 국소 등거리사상local isometry이라고 한다.
f:U→f(U)가 (1)을 만족하도록하는 p의 근방 U⊂M가 존재한다.
또한 모든 점 p에 대해서 국소 등거리사상 f:U→f(U)⊂N가 존재하면, 리만다양체 M과 N이 국소적으로 등거리locally isometric라고 한다.
몰입된 다양체immersed manifold
f:Mn→Nn+k를 몰입이라고 하자. 다시말해 모든 p∈M에 대해서, f의 미분 dfp:TpM→Tf(p)N이 단사이다. N이 리만 메트릭 h를 가지면, 다음과 같이 정의되는 f로부터 유도되는 M 위의 메트릭 g를 생각할 수 있다.
g(u,v)p=h(dfp(u),dfp(v))f(p),u,v∈TpM
이때 f를 등거리 몰입isometry immersion이라 한다.