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리만다양체 위의 등거리사상과 국소 등거리사상 📂기하학

리만다양체 위의 등거리사상과 국소 등거리사상

등거리사상1

(M,g),(N,h)(M, g), (N, h)리만다양체라고 하자. 미분동형사상 f:MNf : M \to N에 대해서 다음이 성립하면, ff등거리사상isometry이라고 한다.

g(u,v)p=h(dfp(u),dfp(v))f(p),pM,u,vTpM \begin{equation} g(u, v)_{p} = h\left( df_{p}(u), df_{p}(v) \right)_{f(p)},\quad \forall p\in M,\quad u,v\in T_{p}M \end{equation}

혹은

u,vp=dfp(u),dfp(v)f(p),pM,u,vTpM \left\langle u, v \right\rangle_{p} = \left\langle df_{p}(u), df_{p}(v) \right\rangle_{f(p)},\quad \forall p\in M,\quad u,v\in T_{p}M

이때 dfp:TpMTf(p)Ndf_{p} : T_{p}M \to T_{f(p)}Nff미분이다.

국소 등거리사상

(M,g),(N,h)(M, g), (N, h)리만다양체라고 하자. 다음의 조건이 만족하면 미분가능한 함수 f:MNf : M \to NpMp \in M에서의 국소 등거리사상local isometry이라고 한다.

f:Uf(U)f : U \to f(U)(1)(1)을 만족하도록하는 pp의 근방 UMU \subset M가 존재한다.

또한 모든 점 pp에 대해서 국소 등거리사상 f:Uf(U)Nf : U \to f(U) \subset N가 존재하면, 리만다양체 MMNN국소적으로 등거리locally isometric라고 한다.

몰입된 다양체immersed manifold

f:MnNn+kf : M^{n} \to N^{n+k}몰입이라고 하자. 다시말해 모든 pMp \in M에 대해서, ff의 미분 dfp:TpMTf(p)Nd_{f}p : T_{p}M \to T_{f(p)}N단사이다. NN리만 메트릭 hh를 가지면, 다음과 같이 정의되는 ff로부터 유도되는 MM 위의 메트릭 gg를 생각할 수 있다.

g(u,v)p=h(dfp(u),dfp(v))f(p),u,vTpM g(u, v)_{p} = h\left( df_{p}(u), df_{p}(v) \right)_{f(p)},\quad u,v \in T_{p}M

이때 ff등거리 몰입isometry immersion이라 한다.


  1. Manfredo P. Do Carmo, Riemannian Geometry (Eng Edition, 1992), p38-39 ↩︎