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n차원 라돈 변환 📂단층촬영

n차원 라돈 변환

정의1

sR1s \in \mathbb{R}^{1}, θSn1\boldsymbol{\theta} \in S^{n-1}에 대해서, 라돈변환 R:L2(Rn)L2(Zn)\mathcal{R} : L^{2}(\mathbb{R}^{n}) \to L^{2}(Z_{n})를 다음과 같이 정의한다.

Rf(s,θ)=xθ=sf(x)dx \mathcal{R} f (s, \boldsymbol{\theta}) = \int\limits_{\mathbf{x} \cdot \boldsymbol{\theta} = s} f(\mathbf{x}) d \mathbf{x}

여기서 Zn:=R1×Sn1Z_{n} := \mathbb{R}^{1} \times S^{n-1}n+1n+1차원의 유닛 실린더이다.

설명

Rf(s,θ)\mathcal{R} f (s, \boldsymbol{\theta})의 기하적인 의미는, ff를 원점에서 ss만큼 떨어져고, θ\boldsymbol{\theta}와 수직인 모든 점에서 적분하는 것이다.

x(θ)=s    xθ=sxRn \mathbf{x} \cdot (-\boldsymbol{\theta}) = -s \iff \mathbf{x} \cdot \boldsymbol{\theta} = s\quad \forall \mathbf{x} \in \mathbb{R}^{n}

위 식이 성립하므로, 라돈 변환은 우함수이다.

Rf(s,θ)=Rf(s,θ) \mathcal{R}f(-s, -\boldsymbol{\theta}) = \mathcal{R}f(s, \boldsymbol{\theta})

다른 표현

고정된 θ\boldsymbol{\theta}에 대해서,

Rf(s,θ)=Rθf(s) \mathcal{R} f (s, \boldsymbol{\theta}) = \mathcal{R}_{\boldsymbol{\theta}}f (s)

θ:={u:uθ=0}\boldsymbol{\theta} ^{\perp} := \left\{ \mathbf{u} : \mathbf{u} \cdot \boldsymbol{\theta} = 0 \right\}이라고 하자. 그러면,

Rf(s,θ)=θf(sθ+u)du \mathcal{R} f (s, \boldsymbol{\theta}) = \int\limits_{\boldsymbol{\theta}^{\perp}} f( s \boldsymbol{\theta} + \mathbf{u}) d \mathbf{u}

디랙 델타 함수 δ\delta에 대해서,

Rf(s,θ)=Rnf(x)δ(xθs)dx \mathcal{R} f (s, \boldsymbol{\theta}) = \int\limits_{\mathbb{R}^{n}} f( \mathbf{x} ) \delta ( \mathbf{x} \cdot \boldsymbol{\theta} - s) d \mathbf{x}

정리

fL1(R)f \in L^{1}(\mathbb{R})라고 하자. 그러면 Rθf(s)L1(R)\mathcal{R}_{\boldsymbol{\theta}}f(s) \in L^{1}(\mathbb{R})이고, 다음이 성립한다.

Rθf(s)ds=Rnf(x)dx \int\limits_{-\infty}^{\infty} \mathcal{R}_{\boldsymbol{\theta}}f(s) ds = \int\limits_{\mathbb{R}^{n}}f(\mathbf{x})d \mathbf{x}

증명

Rθf(s)\mathcal{R}_{\boldsymbol{\theta}}f(s)는 원점에서 tt만큼 떨어져있고, θ\boldsymbol{\theta}와 수직인 평면에서 ff를 적분한 것이다. 이를 모든 sRs \in \mathbb{R}에 대해서 적분하면, ffRn\mathbb{R}^{n}의 모든 점에서 적분한 것과 같다. 따라서,

Rθf(s)ds=Rnf(x)dx< \int\limits_{-\infty}^{\infty} \mathcal{R}_{\boldsymbol{\theta}}f(s) ds = \int\limits_{\mathbb{R}^{n}}f(\mathbf{x})d \mathbf{x} \lt \infty


  1. Boris Rubin, Introduction to Radon Transforms With Elements of Fractional Calculus and Harmonic Analysis (2015), p127-131 ↩︎