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가우스 곡률과 평균 곡률 📂기하학

가우스 곡률과 평균 곡률

정의1

곡면 MM 위의 점 pp에서의 주곡률κ1,κ2\kappa_{1}, \kappa_{2}라고 하자. LL바인가르텡 맵이라 하자. 가우스 곡률Gaussian curvature KK를 다음과 같이 정의한다.

K:=κ1κ2=detL=det([Lij]) K := \kappa_{1} \kappa_{2} = \det L = \det ([{L^{i}}_{j}])

이때 Lij=kLkjgki{L^{i}}_{j} = \sum \limits_{k} L_{kj}g^{ki}이다.

평균 곡률mean curvature HH를 다음과 같이 정의한다.

H:=κ1+κ22=trL2 H := \dfrac{\kappa_{1} + \kappa_{2}}{2} = \dfrac{\tr{L}}{2}

trL\tr{L}은 선형변환 LL트레이스이다.

설명

정리 3.에 의해 평균 곡률은 실제로 법곡률의 평균임을 알 수 있다.

곡면 MM 위의 모든 점 pp에서 H=0H=0이면, MM극소 곡면minimal surface라고 한다. 극소 곡면이란 작은 영역을 조금 바꾸었을 때, 곡면의 표면적이 항상 증가하는 곡면을 말한다. 쉬운 예로 평면이 있다. 평면의 어느 부분을 조금 바꾸면(빳빳하게 펴진 천의 어느 부분을 손가락으로 누르는 상상을 해보자) 그 넓이는 반드시 커지게 되어있다.

공식

  • 주곡률의 곱

K=κ1κ2 K = \kappa_{1} \kappa_{2}

$$

$$

K= K =

K=limRpA(ν(R))A(R) K = \lim\limits_{\mathscr{R} \to p} \dfrac{A(\nu (\mathscr{R}))}{A(\mathscr{R})}

정리

  1. H2KH^{2} \ge K가 성립한다.

  2. X,Y\mathbf{X}, \mathbf{Y}pp에서의 정규직교 벡터들이라고하자. 그러면 다음이 성립한다.

H=12(II(X,X)+II(Y,Y)) H = \dfrac{1}{2}\left( II(\mathbf{X}, \mathbf{X}) + II(\mathbf{Y}, \mathbf{Y}) \right)

  1. YTpM\mathbf{Y} \in T_{p}M을 단위 탄젠트 벡터, κn\kappa_{n}법곡률이라 하자. θ\theta주방향 X1\mathbf{X}_{1}Y\mathbf{Y}사이의 각도라고 하자. 그러면 다음이 성립한다.

H=12π02πκndθ H = \dfrac{1}{2\pi}\int_{0}^{2\pi}\kappa_{n}d\theta

증명

3.

κn=II(Y,Y)\kappa_{n} = II(\mathbf{Y}, \mathbf{Y})이고, II(Y,Y)=κ1cos2θ+κ2sin2θII(\mathbf{Y}, \mathbf{Y}) = \kappa_{1}\cos^{2}\theta + \kappa_{2}\sin^{2}\theta이므로,

12π02πκndθ=12π02πκ1cos2θ+κ2sin2θdθ=12π(κ102πcos2dθ+κ202πsin2θdθ)=12π(κ1π+κ2π)=κ1+κ22=H \begin{align*} \dfrac{1}{2\pi}\int_{0}^{2\pi}\kappa_{n}d\theta &= \dfrac{1}{2\pi}\int_{0}^{2\pi} \kappa_{1}\cos^{2}\theta + \kappa_{2}\sin^{2}\theta d\theta \\ &= \dfrac{1}{2\pi} \left( \kappa_{1} \int_{0}^{2\pi} \cos^{2} d\theta + \kappa_{2} \int_{0}^{2\pi}\sin^{2}\theta d\theta \right) \\ &= \dfrac{1}{2\pi} \left( \kappa_{1} \pi + \kappa_{2} \pi \right) \\ &= \dfrac{\kappa_{1} + \kappa_{2}}{2} \\ &= H \end{align*}

(삼각함수 적분표 (2),(3)(2), (3) 참고)


  1. Richard S. Millman and George D. Parker, Elements of Differential Geometry (1977), p130 ↩︎