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노말 섹션의 정의와 무스니어의 정리 📂기하학

노말 섹션의 정의와 무스니어의 정리

정의1

곡면 MM 위의 곡선 γ\boldsymbol{\gamma}가 주어졌다고 하자. pMp \in M에서의 노말 n(p)\mathbf{n}(p)γ(p)TpM\boldsymbol{\gamma}^{\prime}(p) \in T_{p}M생성하는 평면을 Π\Pi라고 표기하자. MΠM \cap \Pipp에서 γ\boldsymbol{\gamma}^{\prime} 방향으로의 MM노말 섹션normal section이라고 한다.

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정리2

pp에서 법곡률κn\kappa_{n}곡면 MM위의 단위속력곡선γ(s)\boldsymbol{\gamma}(s)라고 하자. 그리고 γ~\tilde{\boldsymbol{\gamma}}를 노말 섹션이라고 하자. 그러면 평면 곡선 γ~\tilde{\boldsymbol{\gamma}}곡률 κ~\tilde{\kappa}는 다음의 식을 만족한다.

κn=κ~ | \kappa_{n} |= \tilde{\kappa}

설명

이를 Meusnie의 정리라 한다. Meusnier는 프랑스 사람으로 파파고에서는 [무스니어], 구글에서는 [뫼니에] 정도로 발음하는 것 같다.

normal section은 법곡면, 수직곡면으로 번역되기도 하는데 사실상 곡면위의 곡선을 나타내게 되므로 적절한 순화라고 볼 수 없다. 대한수학회에서는 수직절단선이라는 번역도 찾아볼 수 있지만 그냥 노말 섹션이라고 하는게 가장 나아보인다.

노말 섹션 γ~\tilde{\boldsymbol{\gamma}}MM 위에서 보면 공간 곡선이지만, Π\Pi 위의 평면 곡선이기도 하다.

증명

보조 정리

α,β\alpha, \betaα(0)=β(0)\alpha (0) = \beta (0)가 성립하는 정칙 곡선라고 하자. 만약 λ0\lambda \ne 0에 대해서 두 곡선의 속도벡터가 α(0)=λβ(0)\alpha^{\prime}(0) = \lambda \beta ^{\prime}(0)를 만족하면, t=0t=0일 때 두 곡선의 법곡률 κn\kappa_{n}은 같다.

보조 정리에 의해 두 곡선 γ,γ~\boldsymbol{\gamma}, \tilde{\boldsymbol{\gamma}}의 법곡률normal curvatureκn\kappa_{n}으로 서로 같다. 이때 γ~\tilde{\boldsymbol{\gamma}}의 점 pp에서의 노말은 ±n\pm \mathbf{n}이다.

또한 평면 곡률의 성질에 의해, γ~\tilde{\boldsymbol{\gamma}}의 평면곡률 k~\tilde{k}는 다음과 같다.

k~=κ~ | \tilde{k} | = \tilde{\kappa}

그러면 평면곡률과 법곡률의 정의에 의해,

k~=±γ~,n=±κn \tilde{k} =\pm \left\langle \tilde{\boldsymbol{\gamma}}^{\prime \prime}, \mathbf{n} \right\rangle = \pm \kappa_{n}

따라서

κn=k~=κ~ \left| \kappa_{n} \right| = | \tilde{k} | = \tilde{\kappa}


  1. Manfredo P. Do Carmo Differential Geometry of Curves & Surfaces (Revised & Updated 2nd Edition, 2016), p144-145 ↩︎

  2. Richard S. Millman and George D. Parker, Elements of Differential Geometry (1977), p123-124 ↩︎