구의 입체각
📂기하학구의 입체각
정의
반지름이 r, 겉넓이가 A인 3차원 부채꼴의 입체각 solid angle Ω를 다음과 같이 정의하고
Ω:=r2A

단위는 스테라디안steradian이라 하고 sr이라 표기한다.
설명
원에서의 라디안 각도가 다음과 같이 반지름에 대한 호의 비율로 정의되는 것을 생각해보면 자연스러운 정의이다.
θ:=rs

다만 분모에 r 대신 r2이 들어가는 이유는 호는 반지름에 비례하지만 겉넓이는 반지름 제곱에 비례하기 때문이다. 구의 겉넓이는 4πr2이므로 입체각은 4π이다.
Ω=r24πr2=4π
이는 구면좌표계 부피적분에서 반지름을 제외하고 모든 각도에 대해서 적분한 것과 같으므로 입체각이 잘 정의되었음을 알 수 있다.
∫θ=0π∫ϕ=02πsinθdθdϕ=4π
이제 아래 그림에서와 같이 반지름이 r=1인 단위 구를 생각해 보자. 여기에서 특정한 방향이란 z축을 말한다.

그러면 각도가 θ인 3차원 부채꼴의 입체각은 다음과 같다.
Ω(θ)=r2A=A=∫θ′=0θ∫ϕ=02πsinθdθdϕ=2π(1−cosθ)
따라서 다음이 성립한다.
dθdΩ=2πsinθ⟹dΩ=2πsinθdθ
그래서 구면 좌표계에서 적분할 일이 많은 물리학에서는 다음과 같은 노테이션을 많이 쓴다.
∫0π2πsinθdθ=∫04πdΩ=4π