관성모멘트와 선회반경
관성모멘트
관성모멘트moment of inertia는 (입자의 질량)(회전축에서 입자까지의 거리)로 정의되며 물체가 계속 회전운동하려는 성질을 나타내는 물리량이다. 기호는 이며 영칭인 Inertia의 앞글자를 딴것으로 보인다. 단위는 이다. 병진운동에서의 질량과 같은 역할을 한다고 볼 수 있다. 즉, 각운동량 이 일정할 때 관성모멘트가 클 수록 각속도가 작아진다.여러 입자가 있을 경우 입자계의 관성모멘트는 각 입자의 관성모멘트를 다 더해주어 계산한다. 질점이 연속적으로 분포하는 물체의 경우 적분으로 계산한다.
선회반경
관성 모멘트를 전체 질량으로 나누면 회전축으로부터의 거리 제곱의 평균값을 얻는다. 이를 선회반경radius of gyration이라고 하고 로 표기한다.