λ>0 가 주어져 있다고 하자. X(0)=0 이면서 다음과 같은 미소 확률infinitesimal Probabilities을 가지는 연속 확률과정{X(t):t∈[0,∞)} 를 푸아송 프로세스poisson process라 한다.
pij(Δt):==P(X(t+Δt=j∣X(t)=i))⎩⎨⎧λΔ+o(Δt)1−λΔ+o(Δt)o(Δt)0,if j=i+1,if j=i,if j>i+1,if j<i
이 확률은 오직 시간 Δt 에만 종속되어 있다.
o(Δt) 는 다음과 같이 충분히 작은 Δt 에 대해 0 에 근사하는 함수를 나타낸다.
Δt→0limΔto(Δt)=0
전이확률행렬 P(Δt) 과 미분소 행렬 Q=P’(0) 를 생각해보면
P(Δt)=1−λΔtλΔt00⋮01−λΔtλΔt0t⋮001−λΔtλΔ⋯⋯⋯⋯⋯⋱+o(Δt)
이고
Q=Δt→0limP(Δt)=−λλ00⋮0−λλ0⋮00−λλ⋯⋯⋯⋯⋯⋱
이다. 콜모고로프 미분방정식dtdP(t)=QP(t)
에 따르면 t 시점에서 상태가 k 일 확률 pk(t) 는
dtdpk(t)=−λpk(t)+λpk−1(t)
이와 같이 나타낼 수 있고, 그 해는 다음과 같다.
p0(t)=p1(t)=p2(t)=⋮pk(t)=⋮e−λtλte−λt(λt)22!e−λt(λt)kk!e−λt
이러한 나열에서 푸아송분포 Poi(λt) 를, 마코프체인이라는 점과 p1(t)=λte−λt 에서 사건이 한 번 일어나는데 걸리는 시간(혹은 도달시간) τ 는 지수분포 exp(λt) 를 따름을 자연스럽게 확인할 수 있다.