단순 곡선의 정의
정의 1
정칙 곡선 $\beta (t)$ 가 단순simple하다는 것은 $\beta$ 가 단사 함수거나 어떤 정수 $n \in \mathbb{Z}$ 에 대해 다음을 만족하는 주기 $a > 0$ 의 폐곡선인 것이다. $$ \beta \left( t_{1} \right) = \beta \left( t_{2} \right) \iff t_{1} - t_{2} = na $$
예시
위와 같이 단사함수로 표현할 수 있는 경우가 아닌데 단순곡선이라는 것은
와 같이 폐곡선이며 꼬인 부분이 없어야만 한다. 꼬인 부분이 있으면 그 점에서 수식 조건을 만족시킬 수 없다.
Millman. (1977). Elements of Differential Geometry: p54. ↩︎