함수 $f : \mathbb{R} \to \mathbb{R}$ 이 어떤 상수 $T \ne 0$ 와 모든 $t \in \mathbb{R}$ 에 대해 다음을 만족하면 $T$-주기 함수$T$-periodic function라 한다. $$ f(t + T) = f(t) $$
사인 $\sin$ 과 코사인 $\cos$ 은 대표적인 주기 함수로써, 위 정의에 따라 $2\pi$-주기 함수다.
