컨볼루션 수렴 정리
📂푸리에해석 컨볼루션 수렴 정리 정리 함수 g ∈ L 1 g \in L^{1} g ∈ L 1 가 다음의 조건을 만족한다고 하자.
∫ R g ( y ) d y = 1 ∫ − ∞ 0 g ( y ) d y = α ∫ 0 ∞ g ( y ) d y = β α + β = 1
\begin{align*}
\int_{\mathbb{R}}g(y)dy &= 1
\\ \int_{-\infty}^{0}g(y)dy &= \alpha
\\ \int_{0}^{\infty}g(y)dy &=\beta
\\ \alpha+\beta &= 1
\end{align*}
∫ R g ( y ) d y ∫ − ∞ 0 g ( y ) d y ∫ 0 ∞ g ( y ) d y α + β = 1 = α = β = 1
그리고 f f f 가 R \mathbb{R} R 위에서 조각마다 연속 이라고 하자. 그리고 f f f 가 유계 이거나 g g g 가 임의의 구간 [ − a , a ] [-a,a] [ − a , a ] 밖에서 g = 0 g=0 g = 0 라고 하자. 즉, 합성곱 f ∗ g ( x ) f \ast g(x) f ∗ g ( x ) 가 모든 x ∈ R x\in \mathbb{R} x ∈ R 에 대해서 잘 정의된다. 이제 ϵ > 0 \epsilon >0 ϵ > 0 에 대해서 g ϵ ( y ) = 1 ϵ g ( y ϵ ) g_{\epsilon}(y)=\frac{1}{\epsilon}g(\frac{y}{\epsilon}) g ϵ ( y ) = ϵ 1 g ( ϵ y ) 이라고 하자. 그러면 아래의 식이 성립한다.
lim ϵ → 0 f ∗ g ϵ ( x ) = α f ( x + ) + β f ( x − ) , x ∈ R
\lim \limits_{\epsilon \to 0}f \ast g_{\epsilon}(x)=\alpha f(x+)+\beta f(x-) ,\quad x\in\mathbb{R}
ϵ → 0 lim f ∗ g ϵ ( x ) = α f ( x + ) + β f ( x − ) , x ∈ R
이때 f ( x + ) f(x+) f ( x + ) , f ( x − ) f(x-) f ( x − ) 는 각각 f f f 의 x x x 에서의 우극한 , 좌극한 이다. 특히 f f f 가 x x x 에서 연속 이면 다음의 식이 성립한다.
lim ϵ → 0 f ∗ g ϵ ( x ) = f ( x )
\lim \limits_{\epsilon \to 0} f \ast g_{\epsilon}(x)=f(x)
ϵ → 0 lim f ∗ g ϵ ( x ) = f ( x )
더욱이 f f f 가 어떤 닫힌 구간에서 연속이면 위의 수렴은 균등 수렴 이다.
‘컨볼루션 수렴 정리’라는 이름은 위 정리에 딱히 붙여진 이름이 없어서 임의로 붙인 것이다. 푸리에 해석, 초함수론 등에서 유용한 보조정리로 쓰인다.
증명 우리가 보여야할 식은 다음과 같다.
lim ϵ → 0 ∣ f ∗ g ϵ ( x ) − α f ( x + ) − β f ( x − ) ∣ = 0
\lim \limits_{\epsilon \to 0} \left| f \ast g_{\epsilon}(x)-\alpha f(x+)-\beta f(x-) \right|=0
ϵ → 0 lim ∣ f ∗ g ϵ ( x ) − α f ( x + ) − β f ( x − ) ∣ = 0
절댓값 안쪽의 식을 정리하면 다음과 같다.
f ∗ g ϵ ( x ) − α f ( x + ) − β f ( x − ) = ∫ − ∞ ∞ f ( x − y ) g ϵ ( y ) d y − ∫ − ∞ 0 g ( y ) d y f ( x + ) − ∫ 0 ∞ g ( y ) d y f ( x − ) = ∫ − ∞ ∞ f ( x − y ) g ϵ ( y ) d y − ∫ − ∞ 0 g ϵ ( y ) d y f ( x + ) − ∫ 0 ∞ g ϵ ( y ) d y f ( x − ) = ∫ − ∞ 0 [ f ( x − y ) − f ( x + ) ] g ϵ ( y ) d y + ∫ 0 ∞ [ f ( x − y ) − f ( x − ) ] g ϵ ( y ) d y
\begin{align}
&f \ast g_{\epsilon}(x)-\alpha f(x+)-\beta f(x-) \nonumber
\\ =&\ \int_{-\infty}^{\infty}f(x-y)g_{\epsilon}(y)dy- \int_{-\infty}^{0}g(y)dyf(x+)- \int_{0}^{\infty}g(y)dyf(x-) \nonumber
\\ =&\ \int_{-\infty}^{\infty}f(x-y)g_{\epsilon}(y)dy- \int_{-\infty}^{0}g_{\epsilon}(y)dyf(x+)- \int_{0}^{\infty}g_{\epsilon}(y)dyf(x-) \nonumber
\\ =&\ \int_{-\infty}^{0}\big[ f(x-y)-f(x+) \big]g_{\epsilon}(y)dy+\int_{0}^{\infty}\big[ f(x-y)-f(x-) \big] g_{\epsilon}(y)dy \label{eq1}
\end{align}
= = = f ∗ g ϵ ( x ) − α f ( x + ) − β f ( x − ) ∫ − ∞ ∞ f ( x − y ) g ϵ ( y ) d y − ∫ − ∞ 0 g ( y ) d y f ( x + ) − ∫ 0 ∞ g ( y ) d y f ( x − ) ∫ − ∞ ∞ f ( x − y ) g ϵ ( y ) d y − ∫ − ∞ 0 g ϵ ( y ) d y f ( x + ) − ∫ 0 ∞ g ϵ ( y ) d y f ( x − ) ∫ − ∞ 0 [ f ( x − y ) − f ( x + ) ] g ϵ ( y ) d y + ∫ 0 ∞ [ f ( x − y ) − f ( x − ) ] g ϵ ( y ) d y
이제 임의의 양수 δ > 0 \delta >0 δ > 0 가 주어졌다고 하자. 그러면 좌극한, 우극한의 정의에 의해
0 < y < c ⟹ ∣ f ( x − y ) − f ( x ± ) ∣ < δ
\begin{equation}
0<y<c \implies \left| f(x-y)-f(x\pm) \right| <\delta
\label{eq2}
\end{equation}
0 < y < c ⟹ ∣ f ( x − y ) − f ( x ± ) ∣ < δ
를 만족하는 c > 0 c>0 c > 0 가 존재한다. 이제 ( eq1 ) \eqref{eq1} ( eq1 ) 의 두번째항에 대해서만 정리를 해보자. 적분 구간을 다음과 같이 나눌 수 있다.
∫ 0 ∞ [ f ( x − y ) − f ( x − ) ] g ϵ ( y ) d y = ∫ 0 c [ f ( x − y ) − f ( x − ) ] g ϵ ( y ) d y + ∫ c ∞ [ f ( x − y ) − f ( x − ) ] g ϵ ( y ) d y
\begin{align}
&\int_{0}^{\infty}\big[ f(x-y)-f(x-) \big] g_{\epsilon}(y)dy \nonumber
\\ =&\ \int_{0}^{c}\big[ f(x-y)-f(x-) \big] g_{\epsilon}(y)dy+\int_{c}^{\infty}\big[ f(x-y)-f(x-) \big] g_{\epsilon}(y)dy \label{eq3}
\end{align}
= ∫ 0 ∞ [ f ( x − y ) − f ( x − ) ] g ϵ ( y ) d y ∫ 0 c [ f ( x − y ) − f ( x − ) ] g ϵ ( y ) d y + ∫ c ∞ [ f ( x − y ) − f ( x − ) ] g ϵ ( y ) d y
( eq3 ) \eqref{eq3} ( eq3 ) 의 첫번째항부터 살펴보자. 조건 ( eq2 ) \eqref{eq2} ( eq2 ) 로부터 다음의 식을 얻을 수 있다.
∣ ∫ 0 c [ f ( x − y ) − f ( x − ) ] g ϵ ( y ) d y ∣ < ∫ 0 c δ ∣ g ϵ ( y ) ∣ d y = δ ∫ 0 c / ϵ ∣ g ( y ) ∣ d y
\begin{align*}
\left| \int_{0}^{c}\big[ f(x-y)-f(x-)\big]g_{\epsilon}(y)dy \right| &< \int_{0}^{c}\delta \left| g_{\epsilon}(y) \right|dy
\\ &=\delta\int_{0}^{c/\epsilon} \left| g(y) \right|dy
\end{align*}
∫ 0 c [ f ( x − y ) − f ( x − ) ] g ϵ ( y ) d y < ∫ 0 c δ ∣ g ϵ ( y ) ∣ d y = δ ∫ 0 c / ϵ ∣ g ( y ) ∣ d y
따라서
lim ϵ → 0 ∣ ∫ 0 c [ f ( x − y ) − f ( x − ) ] g ϵ ( y ) d y ∣ = 0
\begin{equation}
\lim\limits_{\epsilon \to 0}\left| \int_{0}^{c}\big[ f(x-y)-f(x-)\big]g_{\epsilon}(y)dy \right|=0
\label{eq4}
\end{equation}
ϵ → 0 lim ∫ 0 c [ f ( x − y ) − f ( x − ) ] g ϵ ( y ) d y = 0
이제 남은 적분 구간을 처리하는 과정은 두 가지의 경우로 나눌 수 있다.
Case 1. f f f 가 유계인 경우
( eq3 ) \eqref{eq3} ( eq3 ) 의 두번째항은 f f f 가 유계라는 조건에 의에 아래와 같이 정리할 수 있다. ∣ f ∣ ≤ M \left| f \right| \le M ∣ f ∣ ≤ M 이라고 하자. 그러면
$$
\begin{align*}
\left| \int_{c}^{\infty}\big[ f(x-y)-f(x-) \big] g_{\epsilon}(y)dy \right| & \le 2M \left|\int_{c}^{\infty} g_{\epsilon}(y)dy \right|
\\ & \le 2M\int_{c/\epsilon}^{\infty}\left| g(y) \right|dy \end{align*}
$$
따라서
lim ϵ → 0 ∣ ∫ c ∞ [ f ( x − y ) − f ( x − ) ] g ϵ ( y ) d y ∣ = 0
\begin{equation}
\lim \limits_{\epsilon \to 0} \left| \int_{c}^{\infty}\big[ f(x-y)-f(x-) \big] g_{\epsilon}(y)dy \right| =0
\label{eq5}
\end{equation}
ϵ → 0 lim ∫ c ∞ [ f ( x − y ) − f ( x − ) ] g ϵ ( y ) d y = 0
Case 2. ∣ x ∣ > a \left| x \right|>a ∣ x ∣ > a 일 때 마다 g ( x ) = 0 g(x)=0 g ( x ) = 0 인 경우
그러면 ∣ x ∣ > ϵ a \left| x \right|>\epsilon a ∣ x ∣ > ϵ a 일 때마다 g ϵ ( x ) = 0 g_{\epsilon}(x)=0 g ϵ ( x ) = 0 이다. 그러면 충분히 작은 ϵ \epsilon ϵ 에 대해서
∣ x ∣ > c ⟹ g ϵ ( x ) = 0
\left| x \right|>c \implies g_{\epsilon}(x)=0
∣ x ∣ > c ⟹ g ϵ ( x ) = 0
이 성립한다. 따라서
lim ϵ → 0 ∣ ∫ c ∞ [ f ( x − y ) − f ( x − ) ] g ϵ ( y ) d y ∣ = 0
\begin{equation}
\lim \limits_{\epsilon \to 0} \left| \int_{c}^{\infty}\big[ f(x-y)-f(x-) \big] g_{\epsilon}(y)dy \right| =0
\label{eq6}
\end{equation}
ϵ → 0 lim ∫ c ∞ [ f ( x − y ) − f ( x − ) ] g ϵ ( y ) d y = 0
그러면 ( eq3 ) \eqref{eq3} ( eq3 ) , ( eq4 ) \eqref{eq4} ( eq4 ) , ( eq5 ) \eqref{eq5} ( eq5 ) , ( eq6 ) \eqref{eq6} ( eq6 ) 으로부터 아래의 결과를 얻는다.
lim ϵ → 0 ∣ ∫ 0 ∞ [ f ( x − y ) − f ( x − ) ] g ϵ ( y ) d y ∣ = 0
\lim \limits_{\epsilon \to 0}\left| \int_{0}^{\infty}\big[ f(x-y)-f(x-) \big] g_{\epsilon}(y)dy \right|=0
ϵ → 0 lim ∫ 0 ∞ [ f ( x − y ) − f ( x − ) ] g ϵ ( y ) d y = 0
이와 같은 방식을 ( eq1 ) \eqref{eq1} ( eq1 ) 의 첫번째 항에 적용하면 다음을 얻는다.
lim ϵ → 0 ∣ ∫ − ∞ 0 [ f ( x − y ) − f ( x + ) ] g ϵ ( y ) d y ∣ = 0
\lim \limits_{\epsilon \to 0}\left| \int_{-\infty}^{0}\big[ f(x-y)-f(x+) \big] g_{\epsilon}(y)dy \right|=0
ϵ → 0 lim ∫ − ∞ 0 [ f ( x − y ) − f ( x + ) ] g ϵ ( y ) d y = 0
그러므로
lim ϵ → 0 ∣ f ∗ g ϵ ( x ) − α f ( x + ) − β f ( x − ) ∣ ≤ lim ϵ → 0 ∣ ∫ − ∞ 0 [ f ( x − y ) − f ( x + ) ] g ϵ ( y ) d y ∣ + lim ϵ → 0 ∣ ∫ 0 ∞ [ f ( x − y ) − f ( x − ) ] g ϵ ( y ) d y ∣ = 0
\begin{align*}
&\lim \limits_{\epsilon \to 0}\left| f \ast g_{\epsilon}(x)-\alpha f(x+)-\beta f(x-) \right|
\\ \le& \lim \limits_{\epsilon \to 0}\left| \int_{-\infty}^{0}\big[ f(x-y)-f(x+) \big]g_{\epsilon}(y)dy \right|
\\ &+\lim \limits_{\epsilon \to 0} \left| \int_{0}^{\infty}\big[ f(x-y)-f(x-) \big] g_{\epsilon}(y)dy \right|
\\ &= 0
\end{align*}
≤ ϵ → 0 lim ∣ f ∗ g ϵ ( x ) − α f ( x + ) − β f ( x − ) ∣ ϵ → 0 lim ∫ − ∞ 0 [ f ( x − y ) − f ( x + ) ] g ϵ ( y ) d y + ϵ → 0 lim ∫ 0 ∞ [ f ( x − y ) − f ( x − ) ] g ϵ ( y ) d y = 0
가 성립하기 때문에
lim ϵ → 0 f ∗ g ϵ ( x ) = α f ( x + ) + β f ( x − ) , x ∈ R
\lim \limits_{\epsilon \to 0}f \ast g_{\epsilon}(x)=\alpha f(x+)+\beta f(x-) ,\quad x\in\mathbb{R}
ϵ → 0 lim f ∗ g ϵ ( x ) = α f ( x + ) + β f ( x − ) , x ∈ R
또한 f f f 가 x x x 에서 연속이면 f ( x + ) = f ( x − ) f(x+)=f(x-) f ( x + ) = f ( x − ) 이고 α + β = 1 \alpha+\beta =1 α + β = 1 이므로
lim ϵ → 0 f ∗ g ϵ ( x ) = f ( x )
\lim \limits_{\epsilon \to 0} f \ast g_{\epsilon}(x)=f(x)
ϵ → 0 lim f ∗ g ϵ ( x ) = f ( x )
이때 유계인 닫힌 구간은 컴팩트 이고, f f f 가 어떤 컴팩트 셋에서 연속이면 균등연속 이다. 그러면 위에서 c c c 를 선택함에 있어서 x x x 에 무관해지고, 이는 f ∗ g ϵ f \ast g_{\epsilon} f ∗ g ϵ 이 f f f 로 균등수렴 함을 말한다.
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