logo

컨볼루션 수렴 정리 📂푸리에해석

컨볼루션 수렴 정리

정리

함수 gL1g \in L^{1}가 다음의 조건을 만족한다고 하자.

Rg(y)dy=10g(y)dy=α0g(y)dy=βα+β=1 \begin{align*} \int_{\mathbb{R}}g(y)dy &= 1 \\ \int_{-\infty}^{0}g(y)dy &= \alpha \\ \int_{0}^{\infty}g(y)dy &=\beta \\ \alpha+\beta &= 1 \end{align*}

그리고 ffR\mathbb{R}위에서 조각마다 연속이라고 하자. 그리고 ff유계이거나 gg가 임의의 구간 [a,a][-a,a] 밖에서 g=0g=0라고 하자. 즉, 합성곱 fg(x)f \ast g(x)가 모든 xRx\in \mathbb{R}에 대해서 잘 정의된다. 이제 ϵ>0\epsilon >0에 대해서 gϵ(y)=1ϵg(yϵ)g_{\epsilon}(y)=\frac{1}{\epsilon}g(\frac{y}{\epsilon})이라고 하자. 그러면 아래의 식이 성립한다.

limϵ0fgϵ(x)=αf(x+)+βf(x),xR \lim \limits_{\epsilon \to 0}f \ast g_{\epsilon}(x)=\alpha f(x+)+\beta f(x-) ,\quad x\in\mathbb{R}

이때 f(x+)f(x+), f(x)f(x-)는 각각 ffxx에서의 우극한, 좌극한이다. 특히 ffxx에서 연속이면 다음의 식이 성립한다.

limϵ0fgϵ(x)=f(x) \lim \limits_{\epsilon \to 0} f \ast g_{\epsilon}(x)=f(x)

더욱이 ff가 어떤 닫힌 구간에서 연속이면 위의 수렴은 균등 수렴이다.


‘컨볼루션 수렴 정리’라는 이름은 위 정리에 딱히 붙여진 이름이 없어서 임의로 붙인 것이다. 푸리에 해석, 초함수론 등에서 유용한 보조정리로 쓰인다.

증명

우리가 보여야할 식은 다음과 같다.

limϵ0fgϵ(x)αf(x+)βf(x)=0 \lim \limits_{\epsilon \to 0} \left| f \ast g_{\epsilon}(x)-\alpha f(x+)-\beta f(x-) \right|=0

절댓값 안쪽의 식을 정리하면 다음과 같다.

fgϵ(x)αf(x+)βf(x)= f(xy)gϵ(y)dy0g(y)dyf(x+)0g(y)dyf(x)= f(xy)gϵ(y)dy0gϵ(y)dyf(x+)0gϵ(y)dyf(x)= 0[f(xy)f(x+)]gϵ(y)dy+0[f(xy)f(x)]gϵ(y)dy \begin{align} &f \ast g_{\epsilon}(x)-\alpha f(x+)-\beta f(x-) \nonumber \\ =&\ \int_{-\infty}^{\infty}f(x-y)g_{\epsilon}(y)dy- \int_{-\infty}^{0}g(y)dyf(x+)- \int_{0}^{\infty}g(y)dyf(x-) \nonumber \\ =&\ \int_{-\infty}^{\infty}f(x-y)g_{\epsilon}(y)dy- \int_{-\infty}^{0}g_{\epsilon}(y)dyf(x+)- \int_{0}^{\infty}g_{\epsilon}(y)dyf(x-) \nonumber \\ =&\ \int_{-\infty}^{0}\big[ f(x-y)-f(x+) \big]g_{\epsilon}(y)dy+\int_{0}^{\infty}\big[ f(x-y)-f(x-) \big] g_{\epsilon}(y)dy \label{eq1} \end{align}

이제 임의의 양수 δ>0\delta >0가 주어졌다고 하자. 그러면 좌극한, 우극한의 정의에 의해

0<y<c    f(xy)f(x±)<δ \begin{equation} 0<y<c \implies \left| f(x-y)-f(x\pm) \right| <\delta \label{eq2} \end{equation}

를 만족하는 c>0c>0가 존재한다. 이제 (eq1)\eqref{eq1}의 두번째항에 대해서만 정리를 해보자. 적분 구간을 다음과 같이 나눌 수 있다.

0[f(xy)f(x)]gϵ(y)dy= 0c[f(xy)f(x)]gϵ(y)dy+c[f(xy)f(x)]gϵ(y)dy \begin{align} &\int_{0}^{\infty}\big[ f(x-y)-f(x-) \big] g_{\epsilon}(y)dy \nonumber \\ =&\ \int_{0}^{c}\big[ f(x-y)-f(x-) \big] g_{\epsilon}(y)dy+\int_{c}^{\infty}\big[ f(x-y)-f(x-) \big] g_{\epsilon}(y)dy \label{eq3} \end{align}

(eq3)\eqref{eq3}의 첫번째항부터 살펴보자. 조건 (eq2)\eqref{eq2}로부터 다음의 식을 얻을 수 있다.

0c[f(xy)f(x)]gϵ(y)dy<0cδgϵ(y)dy=δ0c/ϵg(y)dy \begin{align*} \left| \int_{0}^{c}\big[ f(x-y)-f(x-)\big]g_{\epsilon}(y)dy \right| &< \int_{0}^{c}\delta \left| g_{\epsilon}(y) \right|dy \\ &=\delta\int_{0}^{c/\epsilon} \left| g(y) \right|dy \end{align*}

따라서

limϵ00c[f(xy)f(x)]gϵ(y)dy=0 \begin{equation} \lim\limits_{\epsilon \to 0}\left| \int_{0}^{c}\big[ f(x-y)-f(x-)\big]g_{\epsilon}(y)dy \right|=0 \label{eq4} \end{equation}

이제 남은 적분 구간을 처리하는 과정은 두 가지의 경우로 나눌 수 있다.

  • Case 1. ff가 유계인 경우

    (eq3)\eqref{eq3}의 두번째항은 ff가 유계라는 조건에 의에 아래와 같이 정리할 수 있다. fM\left| f \right| \le M이라고 하자. 그러면 $$ \begin{align*} \left| \int_{c}^{\infty}\big[ f(x-y)-f(x-) \big] g_{\epsilon}(y)dy \right| & \le 2M \left|\int_{c}^{\infty} g_{\epsilon}(y)dy \right| \\ & \le 2M\int_{c/\epsilon}^{\infty}\left| g(y) \right|dy
    \end{align*} $$

    따라서

    limϵ0c[f(xy)f(x)]gϵ(y)dy=0 \begin{equation} \lim \limits_{\epsilon \to 0} \left| \int_{c}^{\infty}\big[ f(x-y)-f(x-) \big] g_{\epsilon}(y)dy \right| =0 \label{eq5} \end{equation}

  • Case 2. x>a\left| x \right|>a일 때 마다 g(x)=0g(x)=0인 경우

    그러면 x>ϵa\left| x \right|>\epsilon a 일 때마다 gϵ(x)=0g_{\epsilon}(x)=0이다. 그러면 충분히 작은 ϵ\epsilon에 대해서

    x>c    gϵ(x)=0 \left| x \right|>c \implies g_{\epsilon}(x)=0

    이 성립한다. 따라서

    limϵ0c[f(xy)f(x)]gϵ(y)dy=0 \begin{equation} \lim \limits_{\epsilon \to 0} \left| \int_{c}^{\infty}\big[ f(x-y)-f(x-) \big] g_{\epsilon}(y)dy \right| =0 \label{eq6} \end{equation}


그러면 (eq3)\eqref{eq3}, (eq4)\eqref{eq4}, (eq5)\eqref{eq5}, (eq6)\eqref{eq6}으로부터 아래의 결과를 얻는다.

limϵ00[f(xy)f(x)]gϵ(y)dy=0 \lim \limits_{\epsilon \to 0}\left| \int_{0}^{\infty}\big[ f(x-y)-f(x-) \big] g_{\epsilon}(y)dy \right|=0

이와 같은 방식을 (eq1)\eqref{eq1}의 첫번째 항에 적용하면 다음을 얻는다.

limϵ00[f(xy)f(x+)]gϵ(y)dy=0 \lim \limits_{\epsilon \to 0}\left| \int_{-\infty}^{0}\big[ f(x-y)-f(x+) \big] g_{\epsilon}(y)dy \right|=0

그러므로

limϵ0fgϵ(x)αf(x+)βf(x)limϵ00[f(xy)f(x+)]gϵ(y)dy+limϵ00[f(xy)f(x)]gϵ(y)dy=0 \begin{align*} &\lim \limits_{\epsilon \to 0}\left| f \ast g_{\epsilon}(x)-\alpha f(x+)-\beta f(x-) \right| \\ \le& \lim \limits_{\epsilon \to 0}\left| \int_{-\infty}^{0}\big[ f(x-y)-f(x+) \big]g_{\epsilon}(y)dy \right| \\ &+\lim \limits_{\epsilon \to 0} \left| \int_{0}^{\infty}\big[ f(x-y)-f(x-) \big] g_{\epsilon}(y)dy \right| \\ &= 0 \end{align*} 가 성립하기 때문에

limϵ0fgϵ(x)=αf(x+)+βf(x),xR \lim \limits_{\epsilon \to 0}f \ast g_{\epsilon}(x)=\alpha f(x+)+\beta f(x-) ,\quad x\in\mathbb{R}

또한 ffxx에서 연속이면 f(x+)=f(x)f(x+)=f(x-)이고 α+β=1\alpha+\beta =1이므로

limϵ0fgϵ(x)=f(x) \lim \limits_{\epsilon \to 0} f \ast g_{\epsilon}(x)=f(x)

이때 유계인 닫힌 구간은 컴팩트이고, ff가 어떤 컴팩트 셋에서 연속이면 균등연속이다. 그러면 위에서 cc를 선택함에 있어서 xx에 무관해지고, 이는 fgϵf \ast g_{\epsilon}ff균등수렴함을 말한다.