물체의 위치에 상관없이 물체에 작용하는 힘의 방향이 항상 같은 점을 향할 때 이 힘을 중심력이라 한다. 대표적인 예로 중력이 있다. 지구 그 어디에 있든 간에 우리에게 작용하는 중력은 지구 중심을 향한다. 중심력에 의해 운동하는 입자의 각운동량은 보존되고, 면적 속도가 일정하다는 사실을 수식적으로 보일 수 있다.
중심력에 의해 운동하는 입자의