logo

동역학에서 리미트사이클의 쌍곡성 📂동역학

동역학에서 리미트사이클의 쌍곡성

정의

유클리드 공간 Rn\mathbb{R}^{n}오픈 셋 URnU \subset \mathbb{R}^{n} 에서 연속함수 f:URnf : U \to \mathbb{R}^{n} 에 대해 다음과 같은 벡터필드미분 방정식으로 주어져 있다고 하자. x˙=f(x) \dot{x} = f(x) 이 시스템의 리미트 사이클 L0L_{0} 이 가로지르는 (n1)\left( n-1 \right)차원 곡면 Σ\Sigma 에서 정의된 푸앙카레 맵P:ΣΣP : \Sigma \to \Sigma 이라 두고, L0L_{0}Σ\Sigma교집합에 있는 점 ξ0\xi_{0} PP고정점, 즉 P(ξ0)=ξ0P \left( \xi_{0} \right) = \xi_{0} 을 만족시킨다고 하자.

  1. ξ0\xi_{0}PP하이퍼볼릭 고정점이면 리미트사이클 L0L_{0}하이퍼볼릭hyperbolic하다고 부른다.
  2. ξ0\xi_{0}PP새들이면 하이퍼볼릭 사이클 L0L_{0}새들 사이클saddle cycle이라 한다.

  • Σ\Sigma 의 모든 점에서 f(x)n(x)0f(x) \cdot n (x) \ne 0 이면 Σ\Sigma 가 벡터필드를 가로지른다transverse고 한다.

설명

연속적인 시스템에서 관심의 대상인 사이클은 무한히 많은 점으로 이루어져 있으므로 직접적으로 파악하기가 곤란하지만, 푸앙카레 맵을 통해 일단 한 차원 아래로 끌어내리면 곡선의 정보가 점으로 요약되므로 고정점의 쌍곡성에 대한 논의를 그대로 적용시킬 수 있다. 이러한 정의의 장점은 아무래도 안정성이라고 하는 걸 생각할 때 훨씬 직관적으로 받아들일 수 있다는 점이다. 복잡하게 불변 집합안정적이다, 불안정적이다하는 것보다는 그냥 점의 움직임을 상상하는 것으로 충분하기 때문이다.

같이보기