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2계 선형 미분 방정식의 두 해의 론스키안 📂상미분방정식

2계 선형 미분 방정식의 두 해의 론스키안

정리 1

y1y_{1}y2y_{2}가 2계 선형 미분 방정식 y+p(t)y+q(t)y=0y^{\prime \prime}+p(t)y^{\prime}+q(t)y=0의 해라고 하자. 그러면

  1. y1y_{1}y2y_{2}론스키안 은 지수함수 꼴로 나타난다.

    W[y1,y2](t)=cep(t)dt W [y_{1}, y_{2}] (t)=c e^{-\int p(t) dt}

    이 때 ccy1, y2y_{1},\ y_{2}에 의존하는 상수이다.

  2. W[y1,y2](t)W[y_{1},y_{2}] (t)는 모든 점에서 00이거나 모든 점에서 00이 아니다.

설명

아벨의 정리Abel’s theorem라고도 한다. 보통 아벨의 정리라고 하면 아벨의 극한 정리Abel’s limit theorem를 말하지만 Boyce 상미분방정식 교재에서는 위의 정리를 아벨의 정리라고 한다. 아벨이 유도했기 때문에 그리 명명한 것으로 보인다.

위 정리의 핵심은 2. 이다. 론스키안이 항상 00이거나 00이 아니기 때문에, 00이 아닌 점 하나만 발견하면 W[y1,y2]0W[y_{1},y_{2}]\ne 0이고 y1, y2y_{1},\ y_{2}는 독립이고 기본 해 집합을 이룸을 알 수 있다. 어떤 두 해의 론스키안을 계산 했는데 이게 00인지 아닌지 헷갈릴 때, 임의의 값(계산하기 쉬운 값을 택한다)을 넣어서 00이 아님을 보이면 두 해가 독립임을 보인 것과 같다.

증명

y1, y2y_{1},\ y_{2}가 주어진 미분 방정식의 해이므로 다음이 성립한다.

y1+p(t)y1+q(t)y1=0y2+p(t)y2+q(t)y2=0 y_{1}^{\prime \prime}+p(t)y_{1}^{\prime}+q(t)y_{1}=0 \\[1em] y_{2}^{\prime \prime}+p(t)y_{2}^{\prime}+q(t)y_{2}=0

위의 식에 y2-y_{2}를 곱하고 아래의 식에 y1y_{1}을 곱해서 둘을 더하면

(y1y2y1y2)+p(t)(y1y2y1y2)=0 \begin{equation} (y_{1}y_{2}^{\prime \prime}-y_{1}^{\prime \prime}y_{2})+p(t)(y_{1}y_{2}^{\prime}-y_{1}^{\prime}y_{2})=0 \end{equation}

론스키안의 정의에 따라

W[y1,y2](t)=W=y1y2y1y2W=y1y2+y1y2y1y2y1y2=y1y2y1y2 W[y_{1},y_{2}] (t)=W=y_{1}y_{2}^{\prime}-y_{1}^{\prime}y_{2} \\[1em] W^{\prime}=y_{1}^{\prime}y_{2}^{\prime}+y_{1}y_{2}^{\prime \prime}-y_{1}^{\prime \prime}y_{2}-y_{1}^{\prime}y_{2}^{\prime}=y_{1}y_{2}^{\prime \prime}-y_{1}^{\prime \prime}y_{2}

(1)(1)W,WW, W^{\prime}로 표현하면

W+p(t)W=0 W^{\prime}+p(t)W=0

이는 간단한 분리가능한 1계 미분 방정식이다.

W+p(t)W= 0    dWdt= p(t)W    1WdW= p(t)dt    lnW= p(t)dt+C    W= cep(t)dt \begin{align*} \\ && W^{\prime}+p(t)W =&\ 0 \\ \implies && \dfrac{dW}{dt} =&\ -p(t)W \\ \implies && \dfrac{1}{W} dW =&\ -p(t)dt \\ \implies && \ln W =&\ -\int p(t)dt+C \\ \implies && W =&\ ce^{-\int p(t) dt} \end{align*}

WW가 지수함수 꼴이므로 c=0c=0이 아닌 이상 절대 00이 될 수 없다.따라서 W=0W=0인 경우는 c=0c=0인 경우이고 이 때는 tt에 상관없이 모든 점에서 W=0W=0이다. 또한 c0c \ne 0인 경우에는 WW가 지수함수 꼴이므로 tt에 상관없이 모든 점에서 W0W \ne 0이다.


  1. William E. Boyce, Boyce’s Elementary Differential Equations and Boundary Value Problems (11th Edition, 2017), p117-118 ↩︎