미분기하학에서 곡면의 정의
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정의
M⊂R3의 모든 점 P∈M에 대해서, 이미지 x(U)가 P의 어떤 ϵ−근방 Np를 포함하도록 하는 Ck 고유조각사상 x:U⊂R2→M이 존재하면, M을 R3의 Ck 곡면surface이라 한다.

또한, 그러한 두 고유조각사상 x:U→R3와 y:V→R3에 대해서,
y−1∘x:x−1(x(U)∩y(V))→y−1(x(U)∩y(V))
는 Ck 좌표 변환이다.

설명
R3의 곡면은 쉽게 말해서 단순곡면의 이미지들을 잘 합쳐놓은 것이다.
많은 정의들이 그러하듯 곡면 역시나 정의대로 판별하는 것은 쉽지 않다. 곡면의 판별에 관해서 다음과 같은 정리가 있다.
정리
미분가능한 함수 g:R3→R와 상수 c∈R가 주어졌다고 하자. 집합 M={(x,y,z):g(x,y,z)=c}에 대해서, M의 어떤 점에서
dg=∂x∂gdx+∂y∂gdy+∂z∂gdz=0
가 성립하면, M은 곡면이다.