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미분기하학에서 곡면의 정의 📂기하학

미분기하학에서 곡면의 정의

정의1

MR3M \subset \R^{3}의 모든 점 PMP \in M에 대해서, 이미지 x(U)\mathbf{x}(U)PP의 어떤 ϵ\epsilon-근방 NpN_{p}를 포함하도록 하는 CkC^{k} 고유조각사상 x:UR2M\mathbf{x} : U \subset \R^{2} \to M이 존재하면, MMR3\R^{3}CkC^{k} 곡면surface이라 한다.

1.PNG

또한, 그러한 두 고유조각사상 x:UR3\mathbf{x} : U \to \R^{3}y:VR3\mathbf{y} : V \to \R^{3}에 대해서,

y1x:x1(x(U)y(V))y1(x(U)y(V)) \mathbf{y}^{-1} \circ \mathbf{x} : \mathbf{x}^{-1}\left( \mathbf{x}(U) \cap \mathbf{y}(V) \right) \to \mathbf{y}^{-1}\left( \mathbf{x}(U) \cap \mathbf{y}(V) \right)

CkC^{k} 좌표 변환이다.

2.PNG

설명

R3\R^{3}의 곡면은 쉽게 말해서 단순곡면이미지들을 잘 합쳐놓은 것이다.

많은 정의들이 그러하듯 곡면 역시나 정의대로 판별하는 것은 쉽지 않다. 곡면의 판별에 관해서 다음과 같은 정리가 있다.

정리2

미분가능한 함수 g:R3Rg : \R^{3} \to \R와 상수 cRc \in \R가 주어졌다고 하자. 집합 M={(x,y,z):g(x,y,z)=c}M = \left\{ (x,y,z) : g(x,y,z) = c \right\}에 대해서, MM의 어떤 점에서

dg=gxdx+gydy+gzdz0 dg = \dfrac{\partial g}{\partial x}dx + \dfrac{\partial g}{\partial y}dy + \dfrac{\partial g}{\partial z}dz \ne 0

가 성립하면, MM은 곡면이다.


  1. Richard S. Millman and George D. Parker, Elements of Differential Geometry (1977), p89 ↩︎

  2. Barrett O’Neill, Elementary Differential Geometry (Revised 2nd Edition, 2006), p133-134 ↩︎