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벤딕슨 판정법 📂동역학

벤딕슨 판정법

벤딕슨 판정법

공간 R2\mathbb{R}^{2} 와 함수 f,gC1(R2)f,g \in C^{1} \left( \mathbb{R}^{2} \right) 에 대해 다음과 같은 벡터필드미분 방정식으로 주어져 있다고 하자. x˙=f(x,y)y˙=g(x,y) \dot{x} = f(x,y) \\ \dot{y} = g(x,y) 단순 연결 영역 DR2D \subset \mathbb{R}^{2} 에서 fx+gy0 {{ \partial f } \over { \partial x }} + {{ \partial g } \over { \partial y }} \ne 0 의 부호가 바뀌지 않는다면, 주어진 22차 벡터필드는 DD 내부에서 닫힌 오빗을 갖지 않는다.


  • DR2D \subset \mathbb{R}^{2} 이 단순 연결 영역이라는 것은 DD 의 테두리 안쪽으로는 구멍같은 것이 없다는 것이다.

직관적 설명

수식적으로 ffgg 는 벡터필드 그 자체를 가리키며, 시스템의 발산 fx+gy\displaystyle {{ \partial f } \over { \partial x }} + {{ \partial g } \over { \partial y }} 은 벡터필드 자체가 변하는 양상을 나타내는 것으로 볼 수 있다. 벡터필드 자체가 변하는 양상이란 기하적으로 플로우가 머무는 영역 자체가 늘어나거나 줄어드는 것으로 볼 수 있다. 이것이 00 이 아니면서 부호도 바뀌지 않는다는 것은 개념적으로 보았을때 DD 는 시간의 흐름에 따라 그 형태가 항상 불안정하다는 것이 된다.

증명1

체인 룰에 의해 dydx=dydtdtdx=gf {{ d y } \over { d x }} = {{ d y } \over { d t }} {{ d t } \over { dx }} = {{ g } \over { f }} 양끝변에서 fdxf dx 를 올리면 fdy=gdx fdy = g dx DD 내부에서 닫힌 오빗 Γ\Gamma 가 존재한다고 가정해보면 fdygdx=0f dy - g dx = 0 이므로 Γ\Gamma 상에서는 Γfdygdx=0 \int_{\Gamma} f dy - g dx = 0

그린 정리: C(Pdx+Qdy)=S(QxPy)dxdy \int_{\mathcal{C}} (Pdx + Qdy) = \iint_{S} (Q_{x} - P_{y}) dx dy

그린 정리에 따라 0=Γfdygdx=D(fx+gy)dxdy 0 = \int_{\Gamma} f dy - g dx = \iint_{D} \left( {{ \partial f } \over { \partial x }} + {{ \partial g } \over { \partial y }} \right) dx dy 그러나 영역 DD 에서는 fx+gy0\displaystyle {{ \partial f } \over { \partial x }} + {{ \partial g } \over { \partial y }} \ne 0 의 부호가 바뀌지 않는다고 가정했으므로 D(fx+gy)dxdy0 \iint_{D} \left( {{ \partial f } \over { \partial x }} + {{ \partial g } \over { \partial y }} \right) dx dy \ne 0 이어야한다. 이는 모순이므로 DD 내부에서 닫힌 오빗 Γ\Gamma 는 존재하지 않는다.

일반화

듀락 판정법dulac’s Criterion

단순 연결 영역 DR2D \subset \mathbb{R}^{2} 에서 스무스한 함수 B(x,y)B (x,y) 라고 하고 (Bf)x+(Bg)y0 {{ \partial (Bf) } \over { \partial x }} + {{ \partial (Bg) } \over { \partial y }} \ne 0 의 부호가 바뀌지 않는다면, 주어진 22차 벡터필드는 DD 내부에서 닫힌 오빗을 갖지 않는다.


  1. Wiggins. (2003). Introduction to Applied Nonlinear Dynamical Systems and Chaos Second Edition(2nd Edition): p72. ↩︎