リッカチ微分方程式の解
📂微分方程式リッカチ微分方程式の解
定義
下記の1階非線形微分方程式をリカッチ方程式Ricatti equationという。
y′=P(x)y+Q(x)y2+R(x)
説明
y1を既に知ってる特別解particular solutionだとすると、一般解はy=y1+u(x)の形で表される。この時u(x)は任意の定数で、n=2の時のベルヌーイ微分方程式を解いて得られる。
解答
リカッチ方程式は見た目があまりにも複雑で解くのが難しい。だから、簡単なトリックを使って、私たちが解きやすい形に変えてから解かないといけない。
ステップ 1.
y1を任意の特別解とする。この特別解を得る方法は特に決まっておらず、直感や洞察、または何度もの試みで得る必要がある。yに2を入れればいいのかな?3xを入れればいいのかな?という感じで得る。そして、一般解をy=y1+u(x)の形と仮定しよう。u(x)は任意の定数だ。
ステップ 2.
与えられた微分方程式にy=y1+uを代入すると
⟹y1′+u′=P(y1+u)+Q(y1+u)2+Ry1′+u′=P(y1+u)+Q(y12+2y1u+u2)+R
右辺を整理すると
y1′+u′=(Py1+Qy12+R)+(P+2Qy1)u+Qu2
ステップ 3.
この時y1が与えられた微分方程式の解であるためy1′=Py1+Qy12+Rを満たす。従って、左右の共通項を消去すると以下のようになる。
u′=(P+2Qy1)u+Qu2
これはベルヌーイ微分方程式でn=2の時と同じ形だ。だから、ベルヌーイ微分方程式の解法でu(x)を求めることができる。そうすれば、最終的に与えられた微分方程式の一般解y=y1+u(x)が得られる。
■
例題
微分方程式y′=2−2xy+y2を解け。
yに2xを代入すると成り立つため、y1=2xと置くことができる。そうすると、一般解は
y=y1+u(x)=2x+uy′=2+u′
与えられた微分方程式に代入すると
⟹⟹⟹2+u′2+u′u′u′–2xu=2–2x(2x+u)+(2x+u)2=2−4x2−2xu+4x2+4xu+u2=2xu+u2=u2
つまり、ベルヌーイ方程式でn=2の場合だ。
ベルヌーイ方程式
u′+(1−n)pu=q(1−n)
両辺をu2で割ると
u−2u′–2xu−1=1
ここで、w≡u1−n=u−1と置換してベルヌーイ方程式を解くとdxdw=−u−2dxduになるので
⟹⟹−w′–2xww′+2xww=1=−1=e−x2[−∫ex2dx+C]
しかし、上でw=u−1と置換したので
u=C−∫ex2dxex2
従って、最終的に一般解は次のようになる。
y=y1+u(x)=2x+C−∫ex2dxex2
■