リー群
定義1
群 $G$が以下の条件を満たす時、これをリー群Lie groupと呼ぶ。
説明
簡単に言えば、リー群とは、微分可能な群である。
例
$(\mathbb{R}, +)$
ユークリッド空間は微分可能な構造を持っている。
$f : (x,y) \mapsto x+y \in C^{\infty}$
$g : x \mapsto -x \in C^{\infty}$
Manfredo P. Do Carmo, Riemannian Geometry (Eng Edition, 1992), p39-40 ↩︎