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微分多様体の断面曲率 📂幾何学

微分多様体の断面曲率

整理1

σTpM\sigma \subset T_{p}M接空間TpMT_{p}M2次元部分空間としよう。x,yσx, y \in \sigma線形独立であるとする。すると、次のKKx,yx, yの選択に依存しない。

K(x,y)=R(x,y,x,y)x×y2 K(x, y) = \dfrac{R(x,y,x,y)}{\left\| x \times y \right\|^{2}}

この時、RRリーマン曲率テンソルだ。

説明

上の定理によると、σ\sigmaが与えられた場合、σ\sigmaのどのような基底に対してもKKの値は同じである。したがって、KKは次のように定義される。

定義

微分多様体MM上の点pMp \in Mと接空間の2次元部分空間σTpM\sigma \subset T_{p}Mに対して、

K(σ)=K(x,y) K(\sigma) = K(x, y)

ppでのσ\sigma断面曲率sectional curvatureと言う。ここで{x,y}\left\{ x, y \right\}σ\sigmaの任意の基底である。

証明

σ\sigmaの基底{x,y}\left\{ x, y \right\}を別の基底{x,y}\left\{ x^{\prime}, y^{\prime} \right\}に変える次のような変換を考えよう。

{x,y}{y,x}{x,y}{λx,y}{x,y}{x+λy,y} \begin{align*} \left\{ x, y \right\} &\to \left\{ y, x \right\} \\ \left\{ x, y \right\} &\to \left\{ \lambda x, y \right\} \\ \left\{ x, y \right\} &\to \left\{ x + \lambda y, y \right\} \end{align*}

すると、KKはこれらの変換に対して不変である。RR線形性対称性により、

K(y,x)=R(y,x,y,x)y×x2=R(x,y,x,y)x×y2=K(x,y) K(y, x) = \dfrac{R(y,x,y,x)}{\left\| y \times x \right\|^{2}} = \dfrac{R(x,y,x,y)}{\left\| x \times y \right\|^{2}} = K(x, y)

K(λx,y)=R(λx,y,λx,y)λx×y2=λ2R(x,y,x,y)λ2x×y2=R(x,y,x,y)x×y2=K(x,y) K(\lambda x, y) = \dfrac{R(\lambda x,y,\lambda x,y)}{\left\|\lambda x \times y \right\|^{2}} = \dfrac{\lambda^{2} R(x,y,x,y)}{\lambda^{2}\left\| x \times y \right\|^{2}} = \dfrac{R(x,y,x,y)}{\left\| x \times y \right\|^{2}} = K(x, y)

RRが対称であるため、R(y,y,x,y)=R(x,y,y,y)=0R(y,y,x,y) = R(x,y,y,y) = 0であり、y×y=0y \times y = 0であるため、

K(x+λy,y)=R(x+λy,y,x+λy,y)(x+λy)×y2=R(x,y,x,y)x×y2=K(x,y) \begin{align*} K(x + \lambda y, y) &= \dfrac{R(x + \lambda y,y,x + \lambda y,y)}{\left\| (x + \lambda y) \times y \right\|^{2}} \\[1em] &= \dfrac{R(x,y,x,y)}{\left\| x \times y \right\|^{2}} \\[1em] &= K(x, y) \end{align*}


  1. Manfredo P. Do Carmo, Riemannian Geometry (Eng Edition, 1992), p93-94 ↩︎