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n次元ラドン変換 📂トモグラフィ

n次元ラドン変換

定義1

sR1s \in \mathbb{R}^{1}θSn1\boldsymbol{\theta} \in S^{n-1}に対して、ラドン変換 R:L2(Rn)L2(Zn)\mathcal{R} : L^{2}(\mathbb{R}^{n}) \to L^{2}(Z_{n})を次のように定義する。

Rf(s,θ)=xθ=sf(x)dx \mathcal{R} f (s, \boldsymbol{\theta}) = \int\limits_{\mathbf{x} \cdot \boldsymbol{\theta} = s} f(\mathbf{x}) d \mathbf{x}

ここで、Zn:=R1×Sn1Z_{n} := \mathbb{R}^{1} \times S^{n-1}n+1n+1次元のユニットシリンダーである。

説明

Rf(s,θ)\mathcal{R} f (s, \boldsymbol{\theta})の幾何学的意味は、ffを原点からssだけ離れ、θ\boldsymbol{\theta}に垂直な全ての点で積分することである。

x(θ)=s    xθ=sxRn \mathbf{x} \cdot (-\boldsymbol{\theta}) = -s \iff \mathbf{x} \cdot \boldsymbol{\theta} = s\quad \forall \mathbf{x} \in \mathbb{R}^{n}

上記の式が成り立つので、ラドン変換は偶関数である。

Rf(s,θ)=Rf(s,θ) \mathcal{R}f(-s, -\boldsymbol{\theta}) = \mathcal{R}f(s, \boldsymbol{\theta})

別の表現

固定されたθ\boldsymbol{\theta}に対して、

Rf(s,θ)=Rθf(s) \mathcal{R} f (s, \boldsymbol{\theta}) = \mathcal{R}_{\boldsymbol{\theta}}f (s)

θ:={u:uθ=0}\boldsymbol{\theta} ^{\perp} := \left\{ \mathbf{u} : \mathbf{u} \cdot \boldsymbol{\theta} = 0 \right\}とする。それならば、

Rf(s,θ)=θf(sθ+u)du \mathcal{R} f (s, \boldsymbol{\theta}) = \int\limits_{\boldsymbol{\theta}^{\perp}} f( s \boldsymbol{\theta} + \mathbf{u}) d \mathbf{u}

ディラックのデルタ関数 δ\deltaについて、

Rf(s,θ)=Rnf(x)δ(xθs)dx \mathcal{R} f (s, \boldsymbol{\theta}) = \int\limits_{\mathbb{R}^{n}} f( \mathbf{x} ) \delta ( \mathbf{x} \cdot \boldsymbol{\theta} - s) d \mathbf{x}

定理

fL1(R)f \in L^{1}(\mathbb{R})とする。するとRθf(s)L1(R)\mathcal{R}_{\boldsymbol{\theta}}f(s) \in L^{1}(\mathbb{R})であり、次が成り立つ。

Rθf(s)ds=Rnf(x)dx \int\limits_{-\infty}^{\infty} \mathcal{R}_{\boldsymbol{\theta}}f(s) ds = \int\limits_{\mathbb{R}^{n}}f(\mathbf{x})d \mathbf{x}

証明

Rθf(s)\mathcal{R}_{\boldsymbol{\theta}}f(s)は原点からttだけ離れ、θ\boldsymbol{\theta}に垂直な平面でffを積分したものである。これを全てのsRs \in \mathbb{R}に対して積分すると、ffRn\mathbb{R}^{n}の全ての点で積分したものと同じである。したがって、

Rθf(s)ds=Rnf(x)dx< \int\limits_{-\infty}^{\infty} \mathcal{R}_{\boldsymbol{\theta}}f(s) ds = \int\limits_{\mathbb{R}^{n}}f(\mathbf{x})d \mathbf{x} \lt \infty


  1. Boris Rubin, Introduction to Radon Transforms With Elements of Fractional Calculus and Harmonic Analysis (2015), p127-131 ↩︎