ガウス曲率
定義1
$$ \nu : M \to S^{2} \text{ with } \nu (p) \text{ normal to } M \text{ at } p $$
すべての点で連続であれば、$M$を向き付け可能な曲面という。
説明
$\nu$をガウス写像という。
例
球体 $S^{2}$
$\nu (p)$が$p$の外向き法線ベクトルとすると、$\nu (p) = p$なので連続である。したがって球体$S^{2}$は向き付け可能な曲面である。
トーラス $T^{2}$
向き付け可能な曲面である。
メビウスの帯
メビウスの帯は向き付け可能な曲面ではない。
定理
$\mathbb{R}^{3}$のすべてのコンパクト曲面は向き付け可能である。
Richard S. Millman and George D. Parker, Elements of Differential Geometry (1977), p180 ↩︎