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スローファストシステム 📂動力学

スローファストシステム

定義 1

スロー・ファストシステム

ユークリッド空間開部分集合 WRm+nW \subset \mathbb{R}^{m + n}要素(x,y)\left( \mathbf{x}, \mathbf{y} \right) のように表されるとする。kNk \in \mathbb{N} で、二つの関数 f:W×[0,1]Rm\mathbf{f} : W \times [0,1] \to \mathbb{R}^{m}g:W×[0,1]Rn\mathbf{g} : W \times [0,1] \to \mathbb{R}^{n}t=ξτt = \xi \tau が、ξ(0,1)\xi \in (0,1) に対して与えられたCkC^{k} クラスに属するように、 dxdτ=f(x,y,ξ)dydτ=ξg(x,y,ξ) \begin{align*} {{ d \mathbf{x} } \over { d \tau }} =& \mathbf{f} \left( \mathbf{x} , \mathbf{y} , \xi \right) \\ {{ d \mathbf{y} } \over { d \tau }} =& \xi \mathbf{g} \left( \mathbf{x} , \mathbf{y} , \xi \right) \end{align*} ファストシステムξdxdt=f(x,y,ξ)dydt=g(x,y,ξ) \begin{align*} \xi {{ d \mathbf{x} } \over { d t }} =& \mathbf{f} \left( \mathbf{x} , \mathbf{y} , \xi \right) \\ {{ d \mathbf{y} } \over { d t }} =& \mathbf{g} \left( \mathbf{x} , \mathbf{y} , \xi \right) \end{align*} スローシステムという。このようなカップルドダイナミックシステムを**(m,n)(m,n)-スロー・ファストシステム**という。

レイヤーシステム

ファストシステムで ξ0\xi \to 0 を適用して得られる次のシステムをレイヤーシステムという。 dxdτ=f(x,y,0)dydτ=0 \begin{align*} {{ d \mathbf{x} } \over { d \tau }} =& \mathbf{f} \left( \mathbf{x} , \mathbf{y} , 0 \right) \\ {{ d \mathbf{y} } \over { d \tau }} =& 0 \end{align*}

リデュースドシステム

スローシステムで ξ0\xi \to 0 を適用して得られる次のシステムをリデュースドシステムという。 0=f(x,y,0)dydt=g(x,y,0) \begin{align*} 0 =& \mathbf{f} \left( \mathbf{x} , \mathbf{y} , 0 \right) \\ {{ d \mathbf{y} } \over { d t }} =& \mathbf{g} \left( \mathbf{x} , \mathbf{y} , 0 \right) \end{align*}

説明

定義から直感的にわかるように、スロー・ファストシステムは明確なカップリングがある一つのシステムだが、時間の流れが二種類あるダイナミックシステムである。


  1. Silva GTd, Martins RM. Dynamics and Stability of Non-Smooth Dynamical Systems with Two Switches. Research Square; 2021. DOI: https://doi.org/10.21203/rs.3.rs-570836/v1↩︎