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ストークスの定理 📂数理物理学

ストークスの定理

定理1

v,S\mathbf{v}, \mathcal{S}をそれぞれ3次元空間におけるあるベクトル、面積だとしよう。S\mathcal{S}の面積ベクトルをdad\mathbf{a}S\mathcal{S}の境界をP\mathcal{P}P\mathcal{P}に沿って動く経路をdld\mathbf{l}とする。すると、次の式が成立する。

S(×v)da=Pvdl \int_{\mathcal{S}} (\nabla \times \mathbf{v} )\cdot d\mathbf{a} = \oint_{\mathcal{P}} \mathbf{v} \cdot d\mathbf{l}

これはストークスの定理あるいは回転の基本定理と呼ばれる。


ちなみに、定理名に使われる場合を除いて、生さえび寿司屋においては、‘回転’と単独で使われる場合は‘カール’としている。

説明

定理の式を解いて説明すると、次のようになる。

  • ある領域S\mathcal{S}内でのベクトルv\mathbf{v}が回転する量の総和(左辺)は、その領域の境界P\mathcal{P}を沿ってベクトルv\mathbf{v}の値を全て足したもの(右辺)と同じである。

物理を学ぶ人にとっては、ストークスの定理の証明よりも、どのような意味を持っているかを把握する方がはるかに重要である。

dld\mathbf{l}は閉曲線なので、どの点から始めて、どの方向から始めても、結果には影響しない。したがって、面積ベクトルdad\mathbf{a}の方向は右手の法則で決定される。

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面積内での回転の総和と経路を辿る量の総和が同じであるというのは、図を見ずには理解しにくい。下の図を見よう。

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積分値は唯一S\mathcal{S}の境界P\mathcal{P}によってのみ決定される

ストークスの定理は等式であるため、S\mathcal{S}の形がどうであれ、境界がP\mathcal{P}で同じ曲面であれば、積分値は常に同じだ。つまり曲面がどう見えるかは関係ない。下の図のように、いくつかの曲面があっても、そのエッジが同じであれば、(×v)da\int (\nabla \times \mathbf{v})\cdot d\mathbf{a}は同じ値を持つ。したがって、積分値はS\mathcal{S}の境界によって決定される。

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閉じた曲面S\mathcal{S}の積分値は常に00である

閉じた曲面の場合、境界の長さが00であるため、経路の長さが00で、右辺の閉曲線積分は常に00である。したがって、次の結果を得る。

S(×v)da=0=Pvdl \int_{\mathcal{S}} (\nabla \times \mathbf{v} )\cdot d\mathbf{a} = 0 = \oint_{\mathcal{P}} \mathbf{v} \cdot d\mathbf{l}

閉じた曲面の境界の長さが00であることが理解しにくい場合は、下の図を見よ。

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  1. David J. Griffiths, 기초전자기학(Introduction to Electrodynamics, 김진승 역)(4th Edition). 2014, p37-38 ↩︎