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座標空間のある点pppの座標を「原点とpppとの間の距離rrr」と「原点とpppを結んだ線がz−z-z−軸の正の方向と作る角度θ\thetaθ」と「原点とpppを結んだ線をxy−xy-xy−平面に投影した直線とx−x-x−軸の正の方向が作る角度ϕ\phiϕ」で表すことを球座標系spherical coordinate systemという。
固定されたrrrに対する点の集合が球を作る。だから原点との距離を半径radiusの頭文字を取ってrrrと表記する。(r,θ,ϕ)−(r, \theta, \phi)-(r,θ,ϕ)−座標系ともいう。
https://ko.wikipedia.org/wiki/%EA%B5%AC%EB%A9%B4%EC%A2%8C%ED%91%9C%EA%B3%84#/media/%ED%8C%8C%EC%9D%BC:Spherical_coordinate.gif ↩︎
