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3次元空間での内積とは? 📂数理物理学

3次元空間での内積とは?

定義

二つの3次元ベクトルA=(Ax,Ay,Az)\mathbf{A} = (A_{x}, A_{y}, A_{z})B=(Bx,By,Bz)\mathbf{B} = (B_{x}, B_{y}, B_{z})内積を以下のように定義する。

AB:=AxBx+AyBy+AzBz \mathbf{A} \cdot \mathbf{B} := A_{x}B_{x} + A_{y}B_{y} + A_{z}B_{z}

説明

実は上の定義は、具体的にはdot productドット積である。内積はinner productの訳で、これはよくもっと一般的な概念を指す時に使われる。しかし、普通高校や物理学の授業ではただ内積と言う。計算結果がスカラー(定数)であるため、スカラー積とも言う。

表記法

一般的に各成分の添え字を数字で表記し、以下のように\sum記号で示す。

AB=A1B1+A2B2+A3B3=i=13AiBi=δijAiBj \mathbf{A} \cdot \mathbf{B} = A_{1}B_{1} + A_{2}B_{2} + A_{3}B_{3} = \sum_{i=1}^{3} A_{i}B_{i} = \delta_{ij}A_{i}B_{j}

この時、δij\delta_{ij}クロネッカーのデルタである。

性質

  • A=Ax2+Ay2+Az2\left| \mathbf{A} \right| = \sqrt{A_{x}^{2} + A_{y}^{2} + A_{z}^{2}}をベクトルA\mathbf{A}の大きさとし、θ\thetaをベクトルA\mathbf{A}B\mathbf{B}の間の角度とすると、以下が成立する。 AB=ABcosθ \mathbf{A} \cdot \mathbf{B} = \left| \mathbf{A} \right| \left| \mathbf{B} \right| \cos\theta

    • 直交する二つのベクトルA\mathbf{A}B\mathbf{B}に対して、 AB=0 \mathbf{A} \cdot \mathbf{B} = 0

    • ベクトルの大きさ: A=AA\left| \mathbf{A} \right| = \sqrt{\mathbf{A} \cdot \mathbf{A}}

  • 交換法則: AB=BA\mathbf{A} \cdot \mathbf{B} = \mathbf{B} \cdot \mathbf{A}

  • 加法に対する分配法則: A(B+C)=AB+AC\mathbf{A} \cdot (\mathbf{B} + \mathbf{C}) = \mathbf{A} \cdot \mathbf{B} + \mathbf{A} \cdot \mathbf{C}

参照