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微分方程式で表されるシステムのカオス 📂動力学

微分方程式で表されるシステムのカオス

定義 1

関数 f:RnRnf : \mathbb{R}^{n} \to \mathbb{R}^{n} に対して、次のような ベクトル場 が微分方程式として与えられているとする。 x˙=f(x) \dot{x} = f(x) ある点 x0Xx_{0} \in X において、このシステムの オービット ϕt(x0)\phi_{t} ( x_{0} ) が次の条件を満たすとき、カオティックchaoticであると言う:

  • (i): t0t \ge 0 に対して ϕt(x0)\phi_{t} ( x_{0} )有界である。
  • (ii): ϕt(x0)\phi_{t} ( x_{0} )リャプノフスペクトル のうち、少なくとも一つは正である。
  • (iii): オメガ極限集合 ω(x0)\omega \left( x_{0} \right)周期的ではなく、固定点一つだけで構成されていないか、固定点を結ぶアークだけで構成されていない。

説明

定義の中で (iii) は簡単に言うと、ポアンカレ-ベンディクソンの定理で除外する条件である。リャプノフスペクトルの中で一つが正であるというのは、つまり初期条件への感度を指し、カオスchaosと呼ばれる概念で欠かせない要素である。

関連項目


  1. Yorke. (1996). CHAOS: An Introduction to Dynamical Systems: p385~386. ↩︎