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リー群 📂抽象代数

リー群

定義1

$G$が以下の条件を満たす時、これをリー群Lie groupと呼ぶ。

  1. 微分可能な構造を持っている。

  2. $G$で定義された二項操作 $\cdot : G \times G \to G$が微分可能である。

  3. 逆元 ${}^{-1} : G \to G$が微分可能である。

説明

簡単に言えば、リー群とは、微分可能な群である。

$(\mathbb{R}, +)$

  1. ユークリッド空間は微分可能な構造を持っている。

  2. $f : (x,y) \mapsto x+y \in C^{\infty}$

  3. $g : x \mapsto -x \in C^{\infty}$


  1. Manfredo P. Do Carmo, Riemannian Geometry (Eng Edition, 1992), p39-40 ↩︎