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順序基底と座標ベクトル 📂線形代数

順序基底と座標ベクトル

定義1

VV有限次元ベクトル空間としよう。VV基底に特定の順序が与えられた場合、これを順序基底という。

β={v1,,vn}\beta = \left\{ \mathbf{v}_{1}, \dots, \mathbf{v}_{n} \right\}VVの順序基底とする。すると、基底表示の一意性により、vV\mathbf{v} \in Vに対して、以下のように成立するスカラーaia_{i}が唯一に存在する。

v=a1v1+anvn \mathbf{v} = a_{1}\mathbf{v}_{1} + \dots a_{n}\mathbf{v}_{n}

a1,,ana_{1},\dots,a_{n}を基底β\betaに関するv\mathbf{v}座標と言い、ii番目の座標をii番目の成分として持つ行列を基底β\betaに関するv\mathbf{v}座標ベクトルまたは座標行列と言い、[v]β[\mathbf{v}]_{\beta}のように表記する。

[v]β=[a1a2an] [\mathbf{v}]_{\beta} = \begin{bmatrix} a_{1} \\ a_{2} \\ \vdots \\ a_{n} \end{bmatrix}

また、順序基底β\beta座標系と言う。

説明

基底は集合として定義されるが、集合を表現する際の要素の列挙順序は関係ない、つまりα={e1,e2,e3}={e2,e3,e1}=β\alpha = \left\{ \mathbf{e}_{1}, \mathbf{e}_{2}, \mathbf{e}_{3} \right\} = \left\{ \mathbf{e}_{2}, \mathbf{e}_{3}, \mathbf{e}_{1} \right\} = \betaである。したがって、‘座標’という概念を抽象化するためには、基底の要素に順序を与える必要がある。今、α,β\alpha, \betaを順序基底とすると、

α={e1,e2,e3}{e2,e3,e1}=β \alpha = \left\{ \mathbf{e}_{1}, \mathbf{e}_{2}, \mathbf{e}_{3} \right\} \ne \left\{ \mathbf{e}_{2}, \mathbf{e}_{3}, \mathbf{e}_{1} \right\} = \beta

  • [vi]β=ei[\mathbf{v}_{i}]_{\beta} = \mathbf{e}_{i}が成立する。ei\mathbf{e}_{i}標準基底である。

  • 関数T:v[v]βT : \mathbf{v} \mapsto [\mathbf{v}]_{\beta}VVからRn\mathbb{R}^{n}への線形変換となる。

  • ベクトル空間Rn\mathbb{R}^{n}に対して、{e1,,en}\left\{ \mathbf{e}_{1}, \dots, \mathbf{e}_{n} \right\}標準順序基底と言う。


  1. Stephen H. Friedberg, Linear Algebra (第4版, 2002), p79-80 ↩︎