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微分幾何学における全角変動 📂幾何学

微分幾何学における全角変動

定義1

正則曲線γ\gammaを一部が単純曲線で、周期がLL閉曲線とする。Z(t)\mathbf{Z}(t)γ\gammaに沿う連続ベクトル場とする。ベクトル場V\mathbf{V}V(p)=1\left| \mathbf{V}(p) \right| = 1 pU\forall p \in Uを満たすとする。α\alphaZ\mathbf{Z}V\mathbf{V}の間の角度をマッピングする関数とする。

α(t)=(V(γ(t)),Z(t)) \alpha (t) = \angle \left( \mathbf{V}(\gamma (t)), \mathbf{Z}(t) \right)

今、γ\gammaに沿うベクトル場Z\mathbf{Z}V\mathbf{V}に対する全角変動total angular variationδVα\delta_{\mathbf{V}} \alphaを以下のように定義する。

δVα:=0Ldα(t)dtdt \delta_{\mathbf{V}}\alpha := \int_{0}^{L} \dfrac{d \alpha (t)}{d t} dt

説明

t=0t=0からt=Lt=Lまで、Z\mathbf{Z}の方向が(基準V\mathbf{V}に対して)どれだけ変化するかを示す値である。

定義により、δVα\delta_{\mathbf{V}}\alphaは一般にV\mathbf{V}に依存するが、曲線γ\gammaの性質に応じて、V\mathbf{V}に依存しない場合もある。

定理

曲線γ\gammaが領域R\mathscr{R}取り囲む ヌル・ホモトピーであるとする。するとδVα\delta_{\mathbf{V}}\alphaV\mathbf{V}の選択に依存しない。


  1. Richard S. Millman and George D. Parker, Elements of Differential Geometry (1977), p182 ↩︎